വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആയുധത്തിന്റെ ഘടനയും തത്വവും

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ജീവിതത്തിന്റെ എല്ലാ മേഖലകളിലേക്കും കടന്നുകയറി, വെൽഡിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, സ്പ്രേ ചെയ്യൽ, സ്റ്റാമ്പിംഗ്, മറ്റ് ജോലികൾ എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കാൻ ആളുകളെ സഹായിക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ട് ഇതിൽ ചിലത് എങ്ങനെ ചെയ്യുമെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിച്ചിട്ടുണ്ടോ? അതിന്റെ ആന്തരിക ഘടനയെക്കുറിച്ച്? ഇന്ന് നമ്മൾ എടുക്കും. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഘടനയും തത്വവും നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു.

റോബോട്ടിനെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗമായും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഭാഗമായും വിഭജിക്കാം, ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗത്ത് പ്രധാനമായും ഓന്റോളജിയും കൺട്രോളറും ഉൾപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഭാഗം പ്രധാനമായും അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

I. ഓന്റോളജി ഭാഗം

നമുക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ശരീരത്തിൽ നിന്ന് തുടങ്ങാം. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് മനുഷ്യന്റെ ആയുധങ്ങളോട് സാമ്യമുള്ളതാണ്. ഞങ്ങൾ HY1006A-145 ഉദാഹരണമായി എടുക്കുന്നു.കാഴ്ചയുടെ കാര്യത്തിൽ, പ്രധാനമായും ആറ് ഭാഗങ്ങളാണുള്ളത്: ബേസ്, ലോവർ ഫ്രെയിം, അപ്പർ ഫ്രെയിം, ആം, റിസ്റ്റ് ബോഡി, റിസ്റ്റ് റെസ്റ്റ്.

മനുഷ്യ പേശികൾ പോലെയുള്ള റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികൾ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ സെർവോ മോട്ടോറുകളെയും ഡീസെലറേറ്ററുകളെയും ആശ്രയിക്കുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ശക്തിയുടെ ഉറവിടമാണ്, കൂടാതെ റോബോട്ടിന്റെ ഓടുന്ന വേഗതയും ലോഡ് ഭാരവും സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. കൂടാതെ റിഡ്യൂസർ പവർ ട്രാൻസ്മിഷനാണ്. ഇടനിലക്കാരൻ, ഇത് വിവിധ വലുപ്പങ്ങളിൽ വരുന്നു. പൊതുവേ, മൈക്രോ റോബോട്ടുകൾക്ക് ആവശ്യമായ ആവർത്തന കൃത്യത വളരെ ഉയർന്നതാണ്, പൊതുവെ 0.001 ഇഞ്ച് അല്ലെങ്കിൽ 0.0254 മില്ലിമീറ്ററിൽ കുറവാണ്. കൃത്യതയും ഡ്രൈവ് അനുപാതവും മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് റിഡ്യൂസറുമായി സെർവോമോട്ടറിനെ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഓരോ ജോയിന്റിലും ആറ് സെർവോമോട്ടറുകളും ഡെസിലറേറ്ററുകളും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന റോബോട്ടിനെ ആറ് ദിശകളിലേക്ക് ചലിപ്പിക്കാൻ Yooheart ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനെ ഞങ്ങൾ ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ആറ് ദിശകൾ X- മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, Y- ഇടത്തും വലത്തും, Z- മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ആണ്. , X-നെ കുറിച്ചുള്ള RX- ഭ്രമണം, Y-യെക്കുറിച്ചുള്ള RY- ഭ്രമണം, Z-യെക്കുറിച്ചുള്ള RZ- ഭ്രമണം. ഇത് ഒന്നിലധികം അളവുകളിൽ സഞ്ചരിക്കാനുള്ള ഈ കഴിവാണ്, ഇത് റോബോട്ടുകളെ വ്യത്യസ്ത പോസുകൾ അടിക്കാനും വിവിധ ജോലികൾ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.

കൺട്രോളർ

റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളർ റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിന് തുല്യമാണ്.അയയ്ക്കൽ നിർദ്ദേശങ്ങളും ഊർജ്ജ വിതരണവും കണക്കുകൂട്ടുന്ന മുഴുവൻ പ്രക്രിയയിലും ഇത് പങ്കെടുക്കുന്നു.നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും സെൻസർ വിവരങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി ചില പ്രവർത്തനങ്ങളോ ടാസ്ക്കുകളോ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനവും പ്രകടനവും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകമാണ്.

മുകളിലുള്ള രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾക്ക് പുറമേ, റോബോട്ടിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗവും ഉൾപ്പെടുന്നു:

• എസ്എംപിഎസ്, ഊർജ്ജം നൽകുന്നതിന് വൈദ്യുതി വിതരണം മാറ്റുന്നു;
• സിപിയു മൊഡ്യൂൾ, നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം;
• സെർവോ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ, റോബോട്ട് ജോയിന്റ് നീക്കാൻ കറന്റ് നിയന്ത്രിക്കുക;
• മനുഷ്യന്റെ സഹാനുഭൂതി നാഡിക്ക് തുല്യമായ തുടർച്ച മൊഡ്യൂൾ, റോബോട്ടിന്റെ സുരക്ഷ, റോബോട്ടിന്റെ ദ്രുത നിയന്ത്രണം, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് മുതലായവ ഏറ്റെടുക്കുന്നു.
• ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് മൊഡ്യൂൾ, ഡിറ്റക്ഷൻ ആൻഡ് റെസ്‌പോൺസ് നാഡിക്ക് തുല്യമാണ്, ഇത് റോബോട്ടും പുറം ലോകവും തമ്മിലുള്ള ഇന്റർഫേസാണ്.

നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ

റോബോട്ട് കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി എന്നത് ഒരു ഫീൽഡിൽ ഒരു റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ വേഗമേറിയതും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു ഗുണം അവ എളുപ്പത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും എന്നതാണ്, ഇത് വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങൾക്കിടയിൽ മാറാൻ അവരെ അനുവദിക്കുന്നു. റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ആളുകളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നതിന്. , അത് നടപ്പിലാക്കാൻ അധ്യാപന ഉപകരണത്തെ ആശ്രയിക്കണം. അധ്യാപന ഉപകരണത്തിന്റെ ഡിസ്പ്ലേ ഇന്റർഫേസിൽ, റോബോട്ടിന്റെ എച്ച്ആർ ബേസിക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയും റോബോട്ടിന്റെ വിവിധ അവസ്ഥകളും നമുക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ഒരു അധ്യാപന ഉപകരണം വഴി റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം.

 

കൺട്രോൾ ടെക്നിക്കിന്റെ രണ്ടാം ഭാഗം ഒരു പട്ടിക വരച്ച് ചാർട്ട് പിന്തുടരുന്നതിലൂടെ റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. റോബോട്ടിന്റെ ആസൂത്രണവും ചലന നിയന്ത്രണവും പൂർത്തിയാക്കാൻ നമുക്ക് കണക്കുകൂട്ടിയ മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കാം.

കൂടാതെ, മെഷീൻ വിഷൻ, ഇമ്മേഴ്‌സീവ് ഡീപ് ലേണിംഗ്, ക്ലാസിഫിക്കേഷൻ എന്നിവ പോലെയുള്ള ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസിനോടുള്ള ഏറ്റവും പുതിയ ഭ്രാന്ത് എന്നിവയെല്ലാം നിയന്ത്രണ സാങ്കേതിക വിഭാഗത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്.

റോബോട്ടിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഗവേഷണ-വികസന ടീമും Yooheart-ലുണ്ട്. കൂടാതെ, റോബോട്ടിന്റെ ശരീരത്തിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം ഡെവലപ്‌മെന്റ് ടീം, കൺട്രോളറിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ടീം, ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ ടീം എന്നിവയും ഞങ്ങൾക്കുണ്ട്. സാങ്കേതികവിദ്യ നിയന്ത്രിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി Yooheart വെബ്സൈറ്റ് പരിശോധിക്കുക.