വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഘടനയും തത്വവും

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ ജീവിതത്തിന്റെ എല്ലാ മേഖലകളിലേക്കും കടന്നുവന്നിട്ടുണ്ട്, വെൽഡിംഗ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, സ്പ്രേ ചെയ്യൽ, സ്റ്റാമ്പിംഗ് തുടങ്ങിയ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ ആളുകളെ സഹായിക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ട് ഇവയിൽ ചിലത് എങ്ങനെ ചെയ്യണമെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിച്ചിട്ടുണ്ടോ? അതിന്റെ ആന്തരിക ഘടനയെക്കുറിച്ച് എന്താണ്? ഇന്ന് ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഘടനയും തത്വവും മനസ്സിലാക്കാൻ കൊണ്ടുപോകും.

റോബോട്ടിനെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗം, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഭാഗം എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം, ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗത്ത് പ്രധാനമായും ഒന്റോളജിയും കൺട്രോളറും ഉൾപ്പെടുന്നു, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഭാഗം പ്രധാനമായും അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

I. ഓന്റോളജി ഭാഗം

റോബോട്ടിന്റെ ശരീരഘടനയിൽ നിന്ന് നമുക്ക് ആരംഭിക്കാം. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യന്റെ കൈകളോട് സാമ്യമുള്ളതാണ്. HY1006A-145 ഉദാഹരണമായി എടുക്കാം. കാഴ്ചയുടെ കാര്യത്തിൽ, പ്രധാനമായും ആറ് ഭാഗങ്ങളാണുള്ളത്: ബേസ്, ലോവർ ഫ്രെയിം, അപ്പർ ഫ്രെയിം, ആം, റിസ്റ്റ് ബോഡി, റിസ്റ്റ് റെസ്റ്റ്.

മനുഷ്യ പേശികളെപ്പോലെ റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികളും ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെർവോ മോട്ടോറുകളെയും ഡീസെലറേറ്ററുകളെയും ആശ്രയിക്കുന്നു. സെർവോ മോട്ടോറുകളാണ് ശക്തിയുടെ ഉറവിടം, റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന വേഗതയും ലോഡ് ഭാരവും സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. റിഡ്യൂസർ പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഇടനിലക്കാരനാണ്, ഇത് പല വ്യത്യസ്ത വലുപ്പങ്ങളിൽ വരുന്നു. പൊതുവേ, മൈക്രോ റോബോട്ടുകൾക്ക്, ആവശ്യമായ ആവർത്തന കൃത്യത വളരെ ഉയർന്നതാണ്, സാധാരണയായി 0.001 ഇഞ്ച് അല്ലെങ്കിൽ 0.0254 മില്ലിമീറ്ററിൽ താഴെയാണ്. കൃത്യതയും ഡ്രൈവ് അനുപാതവും മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് സെർവോമോട്ടർ റിഡ്യൂസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

യൂഹാർട്ടിന്റെ ഓരോ ജോയിന്റിലും ആറ് സെർവോമോട്ടറുകളും ഡീസെലറേറ്ററുകളും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ ആറ് ദിശകളിലേക്ക് ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇതിനെ നമ്മൾ ആറ്-ആക്സിസ് റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ആറ് ദിശകൾ X- മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും, Y- ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും, Z- മുകളിലേക്കും താഴേക്കും, RX- X- നെ ചുറ്റിയുള്ള ഭ്രമണം, RY- Y നെ ചുറ്റിയുള്ള ഭ്രമണം, RZ- Z നെ ചുറ്റിയുള്ള ഭ്രമണം എന്നിവയാണ്. ഒന്നിലധികം മാനങ്ങളിൽ നീങ്ങാനുള്ള ഈ കഴിവാണ് റോബോട്ടുകളെ വ്യത്യസ്ത പോസുകൾ എടുക്കാനും വിവിധ ജോലികൾ ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നത്.

കൺട്രോളർ

റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോളർ റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറിന് തുല്യമാണ്. അയയ്ക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങളും ഊർജ്ജ വിതരണവും കണക്കാക്കുന്ന മുഴുവൻ പ്രക്രിയയിലും ഇത് പങ്കെടുക്കുന്നു. നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും സെൻസർ വിവരങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി ചില പ്രവർത്തനങ്ങളോ ജോലികളോ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഇത് റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനവും പ്രകടനവും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകമാണ്.

മുകളിൽ പറഞ്ഞ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾക്ക് പുറമേ, റോബോട്ടിന്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ ഭാഗത്ത് ഇവയും ഉൾപ്പെടുന്നു:

• ഊർജ്ജം നൽകുന്നതിനായി SMPS, വൈദ്യുതി വിതരണം മാറ്റൽ;
• സിപിയു മൊഡ്യൂൾ, നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം;
• സെർവോ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ, റോബോട്ട് ജോയിന്റ് ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് കറന്റ് നിയന്ത്രിക്കുക;
• മനുഷ്യന്റെ സിമ്പതറ്റിക് നാഡിക്ക് തുല്യമായ തുടർച്ച മൊഡ്യൂൾ, റോബോട്ടിന്റെ സുരക്ഷ, റോബോട്ടിന്റെ ദ്രുത നിയന്ത്രണം, അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് മുതലായവ ഏറ്റെടുക്കുന്നു.
• ഡിറ്റക്ഷൻ ആൻഡ് റെസ്‌പോൺസ് നാഡിക്ക് തുല്യമായ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്‌പുട്ട് മൊഡ്യൂൾ, റോബോട്ടിനും പുറം ലോകത്തിനും ഇടയിലുള്ള ഇന്റർഫേസാണ്.

നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ

റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ എന്നത് ഒരു മേഖലയിലെ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ വേഗത്തിലുള്ളതും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു ഗുണം അവയെ എളുപ്പത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും എന്നതാണ്, ഇത് വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങൾക്കിടയിൽ മാറാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ആളുകളെ റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന്, അത് നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് അധ്യാപന ഉപകരണത്തെ ആശ്രയിക്കണം. അധ്യാപന ഉപകരണത്തിന്റെ ഡിസ്പ്ലേ ഇന്റർഫേസിൽ, നമുക്ക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയായ HR റോബോട്ടിന്റെയും റോബോട്ടിന്റെ വിവിധ അവസ്ഥകളുടെയും അടിസ്ഥാനം കാണാൻ കഴിയും. ഒരു അധ്യാപന ഉപകരണം വഴി നമുക്ക് റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

 

നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികതയുടെ രണ്ടാം ഭാഗം ഒരു പട്ടിക വരച്ച് ചാർട്ട് പിന്തുടർന്ന് റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. കണക്കാക്കിയ മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് നമുക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ആസൂത്രണവും ചലന നിയന്ത്രണവും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

കൂടാതെ, മെഷീൻ വിഷൻ, ഇമ്മേഴ്‌സീവ് ഡീപ് ലേണിംഗ്, ക്ലാസിഫിക്കേഷൻ പോലുള്ള ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസിനോടുള്ള സമീപകാല ആവേശം എന്നിവയെല്ലാം നിയന്ത്രണ സാങ്കേതിക വിഭാഗത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്.

റോബോട്ടിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിനായി യൂഹാർട്ടിന് ഒരു ഗവേഷണ വികസന സംഘവുമുണ്ട്. കൂടാതെ, റോബോട്ടിന്റെ ശരീരത്തിന് ഉത്തരവാദികളായ മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റംസ് ഡെവലപ്‌മെന്റ് ടീം, കൺട്രോളറിന് ഉത്തരവാദികളായ കൺട്രോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ടീം, നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് ഉത്തരവാദികളായ ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ ടീം എന്നിവയും ഞങ്ങൾക്കുണ്ട്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ നിങ്ങൾക്ക് താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി യൂഹാർട്ട് വെബ്‌സൈറ്റ് പരിശോധിക്കുക.