എന്താണ് കോബോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ട്?

മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ രീതികൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന്, ISO/TC 184/SC2 WG3 കമ്മീഷൻ സ്വീകരിച്ച് ISO/TS 15066 സാങ്കേതിക സ്പെസിഫിക്കേഷൻ "റോബോട്ടുകളും റോബോട്ടിക് ഉപകരണങ്ങളും - സഹകരണ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും" തയ്യാറാക്കി. അതിനാൽ, ഒരു സഹകരണ റോബോട്ട് ആകുന്നതിന്, അത് ISO/TS 15066 ന്റെ സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ആദ്യം, സുരക്ഷാ തല നിരീക്ഷണം നിർത്തുന്നു. ആരെങ്കിലും പരീക്ഷണ മേഖലയിൽ പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തണം. രണ്ടാമത്തേത് മാനുവൽ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശമാണ്. ഓപ്പറേറ്ററുടെ സ്പർശന ശക്തി അനുസരിച്ച് മാത്രമേ സഹകരണ റോബോട്ടിന് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയൂ. മൂന്നാമത്തേത് വേഗതയും വേർതിരിക്കൽ നിരീക്ഷണവുമാണ്. ഒരു റോബോട്ടിനും മനുഷ്യനും ഇടയിൽ ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള ഇടമുണ്ടെങ്കിൽ മാത്രമേ ഒരു റോബോട്ടിന് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയൂ. നാലാമതായി, പവറും പവറും കൺട്രോളറും ബിൽറ്റ്-ഇൻ രൂപകൽപ്പനയും പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഒരു കൂട്ടിയിടി സംഭവിക്കുമ്പോൾ, അപകടം തടയാൻ റോബോട്ട് ഔട്ട്പുട്ട് പവർ കുറയ്ക്കണം. ഒരു സഹകരണ റോബോട്ടിന് ഈ ആവശ്യകതകളിൽ ഒന്നെങ്കിലും പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമായിരിക്കുമ്പോൾ അതിന് ഒരു സ്റ്റാറ്റസ് സൂചന ഉണ്ടായിരിക്കണം. ഈ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റപ്പെടുമ്പോൾ മാത്രമേ അതിനെ സഹകരണ റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കാൻ കഴിയൂ.

ഈ ആവശ്യകതകളെല്ലാം സുരക്ഷാ പ്രകടനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാണ്, അതിനാൽ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്ക് സുരക്ഷയാണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട കാര്യം. അപ്പോൾ നമ്മൾ എന്തിനാണ് സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്? സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ആദ്യം, ചെലവ് കുറയ്ക്കുക. സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലാത്തതിനാൽ, ഇത് ഫാക്ടറിയിൽ എവിടെയും സ്ഥാപിക്കാനും ഇഷ്ടാനുസരണം ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.

രണ്ടാമതായി, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ലളിതമാണ്. പ്രൊഫഷണൽ അറിവ് ആവശ്യമില്ല, പഠിപ്പിക്കാൻ റോബോട്ട് ബോഡി ചലിപ്പിച്ചാൽ മതി.

മൂന്നാമതായി, സുരക്ഷാ അപകടങ്ങൾ കുറയ്ക്കുക. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച് സഹകരണ റോബോട്ടുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.

ഇവയെല്ലാം അവയുടെ ഘടനാപരമായ സവിശേഷതകളാൽ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു.

ആദ്യത്തേത് അതിന്റെ ടോർക്ക് സെൻസറാണ്. കൂട്ടിയിടികൾ കണ്ടെത്താനും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാനും റോബോട്ടിന്റെ ചലനം കൂടുതൽ കൃത്യമാക്കാനും കഴിയുന്ന ആറ് ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ ഈ സഹകരണ റോബോട്ടിനുണ്ട്.

രണ്ടാമത്തേത് സെർവോ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂളിന്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥാനമാണ്. സെർവോ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ മൊബൈൽ റോബോട്ടിനെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം വഴി നിയന്ത്രിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ സെർവോ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ സാധാരണയായി കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിലാണ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത്, അതേസമയം സഹകരണ റോബോട്ട് ഓരോ ജോയിന്റിലും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം ഇരട്ടി എണ്ണുന്നതിലൂടെ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളേക്കാൾ കൃത്യവും സുരക്ഷിതവുമാണ്.