ഒരു വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷന്റെ ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ഒരു സ്വതന്ത്ര സജീവ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണമാണെങ്കിൽ, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ എന്നത് വിവിധ യൂണിറ്റുകൾ ചേർന്ന് രൂപീകരിച്ച യൂണിറ്റുകളുടെ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സെറ്റാണ്, വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സാക്ഷാത്കാരത്തിന് അനുയോജ്യമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്നു. താഴെ പറയുന്ന അൻഹുയി യുൻഹുവ ഇന്റലിജന്റ് എക്യുപ്‌മെന്റ് കമ്പനി ലിമിറ്റഡ് ആദ്യം വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ ഭാഗങ്ങളുടെ രൂപീകരണം മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ കൊണ്ടുപോകും.

ഒന്നാമതായി, തീർച്ചയായും, മധ്യഭാഗത്തിന്റെ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് യൂണിറ്റ്, വ്യക്തിഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ടീച്ചിംഗ് ബോക്സ്, കൺട്രോൾ പ്ലേറ്റ്, റോബോട്ട് ബോഡി, ആക്റ്റീവ് വയർ ഫീഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ, മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടർ നിയന്ത്രണത്തിൽ തുടർച്ചയായ ട്രാക്ക് നിയന്ത്രണവും പോയിന്റ് നിയന്ത്രണവും കൈവരിക്കാൻ സാധിക്കും.

കൂടാതെ, നേർരേഖകളും ആർക്കുകളും ചേർന്ന സ്പേസ് വെൽഡിനെ വെൽഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ലീനിയർ ഇന്റർപോളേഷന്റെയും ആർക്ക് ഇന്റർപോളേഷന്റെയും പ്രവർത്തനം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വളരെ ശക്തമാണ്. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന് രണ്ട് തരം മെൽറ്റിംഗ് പോൾ വെൽഡിംഗ് ഓപ്പറേഷനും നോൺ-മെൽറ്റിംഗ് പോൾ വെൽഡിംഗ് ഓപ്പറേഷനും ഉണ്ട്, ഇത് വളരെക്കാലം വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനം നടത്തുക മാത്രമല്ല, വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഉയർന്ന ഉൽപ്പാദനക്ഷമത, ഉയർന്ന നിലവാരം, ഉയർന്ന സ്ഥിരത എന്നിവ ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യും.

രണ്ടാമത്തേത് പവർ യൂണിറ്റും വെൽഡിംഗ് ഗൺ യൂണിറ്റുമാണ്, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനമാണിത്; സെർവോ വാക്കിംഗ് സ്ലൈഡ്, സെർവോ പൊസിഷനർ, ഫിക്സഡ് ടേബിൾ, ന്യൂമാറ്റിക് പൊസിഷനർ, റോട്ടറി ടേബിൾ തുടങ്ങിയ ബാഹ്യ ഷാഫ്റ്റ് യൂണിറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് ടേബിളിനൊപ്പം വ്യത്യസ്ത ജോലി സാഹചര്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി. ഓട്ടോമേഷൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷനും ഓട്ടോമേഷൻ സ്പെഷ്യാലിറ്റിയും ബുദ്ധിപരമായ നിർമ്മാണ കുറഞ്ഞ ചെലവിലുള്ള സംരംഭകത്വ സ്പെഷ്യാലിറ്റിയുടെ കാലഘട്ടത്തിലാണ്. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിൽ പ്രധാനമായും റോബോട്ടിന്റെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. റോബോട്ട് റോബോട്ട് ബോഡിയും കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും (ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും) ചേർന്നതാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് എന്നിവയിൽ വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ, (അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉൾപ്പെടെ), വയർ ഫീഡിംഗ് മെഷീൻ (ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്), വെൽഡിംഗ് ഗൺ (ക്ലാമ്പ്) മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ടിന് ലേസർ അല്ലെങ്കിൽ ക്യാമറ സെൻസർ, അതിന്റെ നിയന്ത്രണ ഉപകരണം തുടങ്ങിയ സെൻസിംഗ് സംവിധാനവും ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെയും സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെയും അടിസ്ഥാന ഘടനയെ A, B എന്നിവ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ട് QBASIC ഭാഷാ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ഡ്രോയിംഗ്, ഗണിതം, ഫയർ, മെയ്സ്, ഫുട്ബോൾ, ഗെയിമുകൾ എന്നിവയിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് നേരിട്ട് റോബോട്ടിനെ നയിക്കാനാകും, കൂടാതെ മനോഹരമായ സംഗീതം പ്ലേ ചെയ്യാനും നിങ്ങൾ ചെയ്യാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന നിരവധി കാര്യങ്ങൾ ചെയ്യാനും റോബോട്ടിനെ നയിക്കാനും കഴിയും.

കൂടാതെ, വർക്ക്പീസ് ശരിയാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷനും ഫിക്ചർ യൂണിറ്റും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് പൂർണ്ണ സജീവ ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ ഫിക്ചർ, മാനുവൽ വാൽവ് ന്യൂമാറ്റിക് ഫിക്ചർ, മാനുവൽ ഫിക്ചർ മുതലായവയാണ്; റോബോട്ട് ബേസ് അല്ലെങ്കിൽ സൗകര്യപ്രദമായ മൊബൈൽ വലിയ അടിഭാഗ പ്ലേറ്റ് ഉള്ള ശക്തവും സ്ഥിരതയുള്ളതുമായ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷന് ഉപകരണ ഘടന യൂണിറ്റ് ഉത്തരവാദിയാണ്.

കൂടാതെ, PLC ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ, ഓപ്പറേഷൻ കൺട്രോൾ ടേബിൾ, സ്റ്റാർട്ട് ബട്ടൺ ബോക്സ് മുതലായവയാൽ രൂപീകരിക്കപ്പെട്ട ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ്; ഇൻഷുറൻസ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ യൂണിറ്റ്; സജീവ തോക്ക് ക്ലിയറിംഗ് സ്റ്റേഷൻ; വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വർക്ക്സ്റ്റേഷന്റെ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത ഭാഗമാണ് ഇൻഷുറൻസ് വർക്ക് റൂം.

വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ ജീവിതത്തിന്റെ എല്ലാ മേഖലകളിലും ഉപയോഗത്തിൽ വന്നിട്ടുണ്ട്, വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം ഉയർന്ന തലത്തിലേക്ക് ഉയർത്താൻ മാത്രമല്ല, കഠിനമായ ജോലി അന്തരീക്ഷത്തിൽ നിന്ന് ജീവനക്കാരെ മോചിപ്പിക്കാനും, ഉൽപ്പാദന ശക്തി മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഇത് സഹായിക്കുന്നു. വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിൽ പ്രധാനമായും റോബോട്ടിന്റെയും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെയും രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. റോബോട്ട് റോബോട്ട് ബോഡിയും കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും (ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും) ചേർന്നതാണ്. വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, ഉദാഹരണത്തിന്, വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ, (അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉൾപ്പെടെ), വയർ ഫീഡിംഗ് മെഷീൻ (ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്), വെൽഡിംഗ് ഗൺ (ക്ലാമ്പ്), മറ്റ് ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ ചേർന്നതാണ്. ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ടിന് ലേസർ അല്ലെങ്കിൽ ക്യാമറ സെൻസർ, അതിന്റെ നിയന്ത്രണ ഉപകരണം തുടങ്ങിയ സെൻസിംഗ് സംവിധാനവും ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെയും സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെയും അടിസ്ഥാന ഘടനയെ A, B എന്നിവ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ലോഡുചെയ്യുന്നതും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതുമായ റോബോട്ടിന് "വേഗതയേറിയ/മാസ് പ്രോസസ്സിംഗ് ബീറ്റ്", "തൊഴിൽ ചെലവ് ലാഭിക്കുക", "ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക" തുടങ്ങിയ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും, കൂടുതൽ കൂടുതൽ ഫാക്ടറികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറും. ഇതിനെല്ലാം താക്കോൽ നമ്മൾ വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളെ എങ്ങനെ ശരിയായി സ്ക്രീൻ ചെയ്യുന്നു എന്നതിലാണ്.

ഒന്നാമതായി, വെൽഡിങ്ങിന് ആവശ്യമായ ജോലിസ്ഥലം അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന് ജോലിസ്ഥലത്ത് എത്താൻ കഴിയും, രണ്ടാമത്തേത് മുമ്പത്തേതിനേക്കാൾ വലുതാണ്, കാരണം ആദ്യത്തേത് സോൾഡർ ജോയിന്റ് സ്ഥാനവും സോൾഡർ ജോയിന്റുകളുടെ യഥാർത്ഥ എണ്ണവും അനുസരിച്ചാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, അവയ്ക്കിടയിൽ ഒരു അടുത്ത സമ്പർക്കം ഉണ്ട്.

രണ്ടാമതായി, ഒരു വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് എന്ന നിലയിൽ, അതിന്റെ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് വേഗത ഉൽ‌പാദന ലൈനിന്റെ വേഗതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഈ നിലവാരം കൈവരിക്കുന്നതിന്, സിംഗിൾ പോയിന്റ് പ്രവർത്തന സമയം ഉൽ‌പാദന ലൈനിന്റെ വേഗതയും സോൾഡർ ജോയിന്റുകളുടെ എണ്ണവും അനുസരിച്ച് വിലയിരുത്തണം, കൂടാതെ റോബോട്ട് കൈയുടെ സിംഗിൾ പോയിന്റ് വെൽഡിംഗ് സമയം ഈ മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറവായിരിക്കണം.

വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളെ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, അത് വെൽഡിംഗ് പ്ലയറുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെയും ബാധിക്കും. മുൻകാലങ്ങളിൽ, വർക്ക്പീസിന്റെ ആകൃതി, വൈവിധ്യം, വെൽഡ് സ്ഥാനം എന്നിവ അനുസരിച്ചാണ് ഇത് തിരഞ്ഞെടുത്തിരുന്നത്. ലംബവും ഏതാണ്ട് ലംബവുമായ വെൽഡുകൾ സി ആകൃതിയിലുള്ള വെൽഡിംഗ് പ്ലയറുകളും, തിരശ്ചീനവും തിരശ്ചീനവുമായ ചെരിഞ്ഞ വെൽഡുകൾ കെ ആകൃതിയിലുള്ള വെൽഡിംഗ് പ്ലയറുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

നിരവധി വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളെ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ, വൈവിധ്യമാർന്ന തരം തിരഞ്ഞെടുക്കണോ വേണ്ടയോ എന്ന് പഠിക്കണം, കൂടാതെ മൾട്ടി-പോയിന്റ് വെൽഡിംഗ് മെഷീനും ലളിതമായ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ടുകളും മറ്റ് പ്രശ്നങ്ങളും ഉണ്ടെങ്കിൽ. റോബോട്ട് കൈകൾക്കിടയിലുള്ള ഇടവേള ചെറുതായിരിക്കുമ്പോൾ, ചലനങ്ങളുടെ ക്രമത്തിന്റെ ക്രമീകരണത്തിൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തണം, ഇത് ഗ്രൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയോ ഇന്റർലോക്കിംഗിലൂടെയോ ഒഴിവാക്കാനാകും.

മറ്റ് കാര്യങ്ങളിൽ, വലിയ മെമ്മറി ശേഷി, പൂർണ്ണമായ അധ്യാപന പ്രവർത്തനം, ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യത എന്നിവയുള്ള വ്യാവസായിക വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളെ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കണം. ഈ രീതിയിൽ, വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം, സാമ്പത്തിക നേട്ടങ്ങൾ, സാമൂഹിക നേട്ടങ്ങൾ, മറ്റ് വശങ്ങൾ എന്നിവയായാലും, ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യം കൈവരിക്കും.