ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് എന്താണ്? അത് എന്തിൽ നിന്നാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്? അത് എങ്ങനെയാണ് ചലിക്കുന്നത്? നിങ്ങൾ അതിനെ എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കും? അത് എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്?
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വ്യവസായത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ചോദ്യങ്ങൾ നിങ്ങളിൽ നിറഞ്ഞിരിക്കാം. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന ധാരണ വേഗത്തിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ ഈ 9 വിജ്ഞാന പോയിന്റുകൾ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.
1. ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ട് എന്താണ്?
ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള ഒരു യന്ത്രമാണ് റോബോട്ട്, കൂടാതെ ധാരാളം നരവംശ പ്രവർത്തനങ്ങളും പ്രവർത്തനങ്ങളും സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് റോബോട്ടുകളുടെ വ്യാവസായിക ഉൽപാദനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അതിന്റെ സവിശേഷതകൾ പ്രോഗ്രാമബിൾ, ആന്ത്രോപോമോർഫിക്, സാർവത്രിക, മെക്കാട്രോണിക്സ് എന്നിവയാണ്.
2. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സംവിധാനങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? എന്താണ് ഇഅയ്യോ?
ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം: റോബോട്ടിനെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ.
മെക്കാനിക്കൽ ഘടനാ സംവിധാനം: ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ അറ്റത്തുള്ള ഫ്യൂസ്ലേജ്, ആം, ഉപകരണം എന്നിവ ചേർന്ന ഒരു മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം.
സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ പരിസ്ഥിതി അവസ്ഥയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിനായി ഒരു ആന്തരിക സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ഒരു ബാഹ്യ സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ചേർന്നതാണ് ഇത്.
റോബോട്ട്-പരിസ്ഥിതി സംവേദനാത്മക സംവിധാനം: ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിൽ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും ഉപകരണങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പ്രതിപ്രവർത്തനവും ഏകോപനവും മനസ്സിലാക്കുന്ന സംവിധാനം.
മനുഷ്യ-യന്ത്ര ഇടപെടൽ സംവിധാനം: ഓപ്പറേറ്റർ റോബോട്ട് നിയന്ത്രണത്തിലും റോബോട്ട് സമ്പർക്ക ഉപകരണത്തിലും പങ്കെടുക്കുന്നു.
നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശ പരിപാടിയും സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും അനുസരിച്ച്, നിർദ്ദിഷ്ട ചലനവും പ്രവർത്തനവും പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിന്റെ എക്സിക്യൂട്ടീവ് സംവിധാനം നിയന്ത്രിക്കുക.
3. റോബോട്ട് സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അർത്ഥമെന്താണ്?
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ് എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ സ്വതന്ത്ര കോർഡിനേറ്റ് അച്ചുതണ്ടിന്റെ ചലനങ്ങളുടെ എണ്ണത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതിൽ കൈ നഖത്തിന്റെ (അവസാന ഉപകരണം) തുറക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതുമായ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ് ഉൾപ്പെടുത്തരുത്. ത്രിമാന സ്ഥലത്ത്, ഒരു വസ്തുവിന്റെ സ്ഥാനവും മനോഭാവവും വിവരിക്കുന്നതിന് ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്, സ്ഥാന പ്രവർത്തനത്തിന് (അരക്കെട്ട്, തോളിൽ, കൈമുട്ട്) മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും, മനോഭാവ പ്രവർത്തനത്തിന് (പിച്ച്, യാവ്, റോൾ) മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും ആവശ്യമാണ്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അവയുടെ ഉദ്ദേശ്യത്തിനനുസരിച്ചാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, അവ ആറ് ഡിഗ്രി ഫ്രീഡത്തിൽ കുറവോ അതിൽ കൂടുതലോ ആകാം.
4. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്ന പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവുകൾ, ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, പ്രവർത്തന ശ്രേണി, പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത, വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി.
5. ഫ്യൂസ്ലേജിന്റെയും ആംയുടെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? നമ്മൾ എന്തൊക്കെ ശ്രദ്ധിക്കണം?
ഫ്യൂസ്ലേജ് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഭുജത്തിന്റെ ഒരു ഭാഗമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി ലിഫ്റ്റിംഗിന്റെയും പിച്ചിംഗിന്റെയും ചലനം മനസ്സിലാക്കുന്നു. മതിയായ കാഠിന്യവും സ്ഥിരതയും ഉള്ളതായിരിക്കണം ഫ്യൂസ്ലേജ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യേണ്ടത്; ചലനം വഴക്കമുള്ളതായിരിക്കണം, ലിഫ്റ്റിംഗ് പ്രസ്ഥാനത്തിന്റെ ഗൈഡ് സ്ലീവിന്റെ നീളം വളരെ ചെറുതായിരിക്കരുത്, കുടുങ്ങിപ്പോകുന്ന പ്രതിഭാസം ഒഴിവാക്കാൻ, സാധാരണയായി, ഒരു ഗൈഡ് ഉപകരണം ഉണ്ടായിരിക്കണം; ഘടനാ ലേഔട്ട് ന്യായമായ ഭുജമായിരിക്കണം, കൈത്തണ്ട കൈയുടെയും വർക്ക്പീസിന്റെയും സ്റ്റാറ്റിക്, ഡൈനാമിക് ലോഡ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ചലനം ഒരു വലിയ ജഡത്വ ശക്തി സൃഷ്ടിക്കുകയും ആഘാതം ഉണ്ടാക്കുകയും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ കൃത്യതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ.
ആം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഉയർന്ന കാഠിന്യ ആവശ്യകതകൾ, നല്ല സ്റ്റിയറിംഗ്, ഭാരം കുറഞ്ഞത്, സുഗമമായ ചലനം, ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തണം. ട്രാൻസ്മിഷൻ കൃത്യതയും കാര്യക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് മറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം; ഓരോ ഘടകത്തിന്റെയും ലേഔട്ട് ന്യായയുക്തമായിരിക്കണം, കൂടാതെ പ്രവർത്തനവും പരിപാലനവും സൗകര്യപ്രദമായിരിക്കണം; പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ താപ വികിരണത്തിന്റെ പ്രഭാവം പരിഗണിക്കുകയും ഒരു നാശകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ നാശ സംരക്ഷണം പരിഗണിക്കുകയും വേണം. അപകടകരമായ ഒരു അന്തരീക്ഷം കലാപ നിയന്ത്രണം പരിഗണിക്കണം.
6. കൈത്തണ്ടയിലെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവിന്റെ പ്രാഥമിക ധർമ്മം എന്താണ്?
കൈത്തണ്ടയിലെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ് പ്രധാനമായും കൈയുടെ ആവശ്യമുള്ള മനോഭാവം കൈവരിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചാണ്. കൈ സ്ഥലത്തിന്റെ ഏത് ദിശയിലും സ്ഥാപിക്കുന്നതിന്, കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് X, Y, Z എന്നീ മൂന്ന് കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളുടെ ഭ്രമണം ബഹിരാകാശത്ത് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. അതായത്, ഇതിന് മൂന്ന് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം, ഫ്ലിപ്പിംഗ് പിച്ച്, ഡിഫ്ലെക്ഷൻ എന്നിവയുണ്ട്.
7. റോബോട്ടിന്റെ അന്തിമ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും സവിശേഷതകളും
ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ എന്നത് ഒരു വർക്ക്പീസ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഉപകരണം പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഘടകമാണ്. ഇത് ഒരു പ്രത്യേക ഘടകമാണ്, അതിൽ ഒരു നഖമോ പ്രത്യേക ഉപകരണമോ ഉണ്ടായിരിക്കാം.
8. ക്ലാമ്പിംഗ് തത്വം അനുസരിച്ച്, ഏത് തരം എൻഡ് ടൂളുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു? ഏതൊക്കെ പ്രത്യേക രൂപങ്ങളാണ് ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നത്?
ക്ലാമ്പിംഗ് തത്വമനുസരിച്ച്, എൻഡ് ക്ലാമ്പിംഗ് ഹാൻഡിനെ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാസിൽ ആന്തരിക പിന്തുണ തരം, ബാഹ്യ ക്ലാമ്പിംഗ് തരം, വിവർത്തന ബാഹ്യ ക്ലാമ്പിംഗ് തരം, ഹുക്ക് തരം, സ്പ്രിംഗ് തരം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു; അഡോർപ്ഷൻ ക്ലാസിൽ മാഗ്നറ്റിക് സക്ഷൻ തരം, എയർ സക്ഷൻ തരം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
9. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഫോഴ്‌സ്, ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രകടനം, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം എന്നിവയിൽ ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് ട്രാൻസ്മിഷൻ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം?
പ്രവർത്തന ശക്തി. ഹൈഡ്രോളിക്സിന് മികച്ച രേഖീയ ചലനവും ഭ്രമണ ശക്തിയും ലഭിക്കും, 1000 മുതൽ 8000N വരെ ഭാരം പിടിച്ചെടുക്കാൻ കഴിയും; വായു മർദ്ദത്തിന് ചെറിയ രേഖീയ ചലന ശക്തിയും ഭ്രമണ ശക്തിയും ലഭിക്കും, കൂടാതെ ഗ്രാബ് ഭാരം 300N-ൽ താഴെയാണ്.
ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രകടനം. ഹൈഡ്രോളിക് കംപ്രസ്സബിലിറ്റി ചെറിയ ട്രാൻസ്മിഷൻ സുഗമമാണ്, ആഘാതമില്ല, അടിസ്ഥാനപരമായി, ട്രാൻസ്മിഷൻ ലാഗ് പ്രതിഭാസമില്ല, 2m/s വരെ സെൻസിറ്റീവ് ചലന വേഗത പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു; മർദ്ദം കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു വിസ്കോസിറ്റി ചെറുതാണ്, പൈപ്പ്ലൈൻ നഷ്ടം ചെറുതാണ്, ഒഴുക്ക് നിരക്ക് വലുതാണ്, വേഗത കൂടുതലാണ്, പക്ഷേ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ സ്ഥിരത മോശമാണ്, ആഘാതം ഗുരുതരമാണ്. സാധാരണയായി, സിലിണ്ടർ 50 മുതൽ 500mm/s വരെയാണ്.
നിയന്ത്രണ പ്രകടനം. ഹൈഡ്രോളിക് മർദ്ദവും പ്രവാഹവും നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ സ്റ്റെപ്പ്‌ലെസ് വേഗത നിയന്ത്രണം; താഴ്ന്ന മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമല്ല, കൃത്യമായി കണ്ടെത്താൻ പ്രയാസമാണ്, സാധാരണയായി സെർവോ നിയന്ത്രണം നടത്തുന്നില്ല.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഡിസംബർ-07-2022
