വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാന സൗകര്യമാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട്, ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം റോബോട്ടിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സെർവോ മോട്ടോർ ആവശ്യകതകൾ മറ്റ് ഭാഗങ്ങളെ അപേക്ഷിച്ച് വളരെ കൂടുതലാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കും റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾക്കും, അനുയോജ്യമായ ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മൊത്തം നിർമ്മാണ ചെലവിൽ, സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ വില 70% വരെ ഉയർന്നതാണ് (റിഡ്യൂസർ ഉൾപ്പെടെ), കൂടാതെ അതിന്റെ ബോഡിയും അനുബന്ധ ആക്‌സസറികളും 30% ൽ താഴെ മാത്രമേ വരുന്നുള്ളൂ, അതിനാൽ റോബോട്ട് ബോഡി നിയന്ത്രണവും ഡ്രൈവിംഗ് മെക്കാനിസം നിയന്ത്രണവും യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിൽ സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും.
ഒന്നാമതായി, സെർവോ മോട്ടോറിന് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം ആവശ്യമാണ്. നിർദ്ദേശ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നത് മുതൽ നിർദ്ദേശത്തിന്റെ ആവശ്യമായ പ്രവർത്തന നില പൂർത്തിയാക്കുന്നതുവരെയുള്ള മോട്ടോർ സമയം കുറവായിരിക്കണം. കമാൻഡ് സിഗ്നലിന്റെ പ്രതികരണ സമയം കുറയുന്തോറും ഇലക്ട്രിക് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സംവേദനക്ഷമത കൂടും, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടും. സാധാരണയായി, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഇലക്ട്രോമെക്കാനിക്കൽ സമയ സ്ഥിരാങ്കത്തിന്റെ വലുപ്പം സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണത്തിന്റെ പ്രകടനം ചിത്രീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കും റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾക്കും, അനുയോജ്യമായ ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമാണ്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മൊത്തം നിർമ്മാണ ചെലവിൽ, സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ വില 70% വരെ ഉയർന്നതാണ് (റിഡ്യൂസർ ഉൾപ്പെടെ), കൂടാതെ അതിന്റെ ബോഡിയും അനുബന്ധ ആക്‌സസറികളും 30% ൽ താഴെ മാത്രമേ വരുന്നുള്ളൂ, അതിനാൽ റോബോട്ട് ബോഡി നിയന്ത്രണവും ഡ്രൈവിംഗ് മെക്കാനിസം നിയന്ത്രണവും യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിൽ സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും.
രണ്ടാമതായി, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക് ഇനേർഷ്യ അനുപാതം വലുതാണ്. ഡ്രൈവിംഗ് ലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ, റോബോട്ടിന്റെ സെർവോ മോട്ടോറിന് ഒരു വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കും ഒരു ചെറിയ മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യയും ആവശ്യമാണ്.
അവസാനമായി, സെർവോ മോട്ടോറിന് നിയന്ത്രണ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ തുടർച്ചയും രേഖീയതയും ഉണ്ടായിരിക്കണം. നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന്റെ മാറ്റത്തോടെ, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത തുടർച്ചയായി മാറാം, ചിലപ്പോൾ വേഗത നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന് ആനുപാതികമോ ഏകദേശം ആനുപാതികമോ ആയിരിക്കും.
തീർച്ചയായും, റോബോട്ടിന്റെ ആകൃതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, സെർവോ മോട്ടോർ വലിപ്പത്തിലും പിണ്ഡത്തിലും അച്ചുതണ്ട് വലുപ്പത്തിലും ചെറുതായിരിക്കണം. കൂടാതെ കഠിനമായ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളെ നേരിടാനും കഴിയും, വളരെ ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ്, ആക്സിലറേഷൻ, ഡീസെലറേഷൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താനും കഴിയും, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ സമയത്തിനുള്ളിൽ നിരവധി മടങ്ങ് ഓവർലോഡിനെ നേരിടാനും കഴിയും.
ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറുള്ള യൂഹാർട്ട് സെർവോ മോട്ടോറിന് വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് കൃത്യമായി നൽകാൻ കഴിയും. അതേ സമയം, യൂഹാർട്ട് റോബോട്ടിന് ആവശ്യത്തിന് വലിയ വേഗത ശ്രേണിയും ശക്തമായ കുറഞ്ഞ വേഗത വഹിക്കാനുള്ള ശേഷിയും, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ ശേഷിയും, ശക്തമായ ആന്റി-ഇടപെടൽ കഴിവും ഉണ്ട്, അതിനാൽ യൂഹാർട്ട് റോബോട്ടിന്റെ ചലനം വേഗതയുള്ളതും, സ്ഥാന കൃത്യത ഉയർന്നതുമാണ്, കൃത്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ നിർവ്വഹണവും.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-12-2022
