വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഇൻഫ്രാസ്ട്രക്ചറാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട്, ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം റോബോട്ടിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്.
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സെർവോ മോട്ടോർ ആവശ്യകതകൾ മറ്റ് ഭാഗങ്ങളേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്
എന്നിരുന്നാലും, റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കും റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾക്കും, അനുയോജ്യമായ ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമാണ്.വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മൊത്തം നിർമ്മാണച്ചെലവിൽ, സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ വില 70% വരെ ഉയർന്നതാണ് (റിഡ്യൂസർ ഉൾപ്പെടെ), കൂടാതെ അതിന്റെ ബോഡിയും അനുബന്ധ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും 30% ൽ താഴെയാണ്, അതിനാൽ സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം അങ്ങനെയാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് ബോഡി നിയന്ത്രണവും ഡ്രൈവിംഗ് മെക്കാനിസം നിയന്ത്രണവും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗം.
ഒന്നാമതായി, സെർവോ മോട്ടോറിന് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം ആവശ്യമാണ്.നിർദ്ദേശ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നത് മുതൽ നിർദ്ദേശത്തിന്റെ ആവശ്യമായ പ്രവർത്തന നില പൂർത്തിയാക്കുന്നത് വരെയുള്ള മോട്ടോർ സമയം ചെറുതായിരിക്കണം.കമാൻഡ് സിഗ്നലിന്റെ പ്രതികരണ സമയം കുറയുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉയർന്ന സംവേദനക്ഷമത, ദ്രുത പ്രതികരണ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്.സാധാരണയായി, സെർവോ മോട്ടറിന്റെ ഇലക്‌ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ സമയ സ്ഥിരാങ്കത്തിന്റെ വലുപ്പം സെർവോ മോട്ടറിന്റെ ദ്രുത പ്രതികരണത്തിന്റെ പ്രകടനം ചിത്രീകരിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കും റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾക്കും, അനുയോജ്യമായ ഒരു സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമാണ്.വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മൊത്തം നിർമ്മാണച്ചെലവിൽ, സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ വില 70% വരെ ഉയർന്നതാണ് (റിഡ്യൂസർ ഉൾപ്പെടെ), കൂടാതെ അതിന്റെ ബോഡിയും അനുബന്ധ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും 30% ൽ താഴെയാണ്, അതിനാൽ സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം അങ്ങനെയാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് ബോഡി നിയന്ത്രണവും ഡ്രൈവിംഗ് മെക്കാനിസം നിയന്ത്രണവും സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗം.
രണ്ടാമതായി, സെർവോ മോട്ടറിന്റെ ആരംഭ ടോർക്ക് നിഷ്ക്രിയ അനുപാതം വലുതാണ്. ഡ്രൈവിംഗ് ലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ, റോബോട്ടിന്റെ സെർവോ മോട്ടോറിന് ഒരു വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കും ഒരു ചെറിയ നിമിഷം ജഡത്വവും ആവശ്യമാണ്.
അവസാനമായി, സെർവോ മോട്ടോറിന് നിയന്ത്രണ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ തുടർച്ചയും രേഖീയതയും ഉണ്ടായിരിക്കണം.നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന്റെ മാറ്റത്തോടെ, മോട്ടറിന്റെ വേഗത തുടർച്ചയായി മാറാം, ചിലപ്പോൾ വേഗത നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന് ആനുപാതികമോ അല്ലെങ്കിൽ ഏകദേശം ആനുപാതികമോ ആണ്.
തീർച്ചയായും, റോബോട്ടിന്റെ ആകൃതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, സെർവോ മോട്ടോർ വലുപ്പത്തിലും പിണ്ഡത്തിലും അക്ഷീയ വലുപ്പത്തിലും ചെറുതായിരിക്കണം. കൂടാതെ കഠിനമായ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളെ നേരിടാനും, വളരെ പതിവ് പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ്, ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസിലറേഷൻ ഓപ്പറേഷൻ എന്നിവ നടത്താനും കഴിയും. ചുരുങ്ങിയ സമയത്തിനുള്ളിൽ നിരവധി തവണ ഓവർലോഡ് നേരിടാൻ.
ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ സെൻസറുള്ള യൂഹാർട്ട് സെർവോ മോട്ടോറിന് വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് കൃത്യമായി നൽകാൻ കഴിയും. അതേ സമയം, ആവശ്യത്തിന് വലിയ സ്പീഡ് റേഞ്ച്, വേണ്ടത്ര ശക്തമായ കുറഞ്ഞ വേഗത വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ ശേഷി, ശക്തമായ ആൻറി-ഇന്റർഫറൻസ് കഴിവ് എന്നിവയാണ് യൂഹാർട്ട് റോബോട്ടിന് ഗുണങ്ങൾ. , അങ്ങനെ Yooheart റോബോട്ടിന്റെ ചലനം വേഗത്തിലാകും, സ്ഥാന കൃത്യത ഉയർന്നതാണ്, കൃത്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ നിർവ്വഹണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-12-2022
