റോബോട്ട് കൈയും ക്ലാമ്പും——മനുഷ്യ കൈ

ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഗ്രിപ്പർ, എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് വർക്ക്പീസ് ഗ്രഹിക്കുന്നതിനോ നേരിട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനോ ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ കൈയിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. വർക്ക്പീസ് ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുക, കൊണ്ടുപോകുക, ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്ത് വയ്ക്കുക എന്നിവയാണ് ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം. മെക്കാനിക്കൽ ഭുജം മനുഷ്യന്റെ ഭുജത്തെ അനുകരിക്കുന്നതുപോലെ, എൻഡ് ഗ്രിപ്പർ മനുഷ്യന്റെ കൈയെ അനുകരിക്കുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ ഭുജവും എൻഡ് ഗ്രിപ്പറും പൂർണ്ണമായും മനുഷ്യ ഭുജത്തിന്റെ പങ്ക് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

I. കോമൺ എൻഡ് ഗ്രിപ്പർ

വിരലുകളില്ലാത്ത ഒരു കൈ, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു സമാന്തര നഖം; ഇത് ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് ഗ്രിപ്പർ ആകാം, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിന്റെ കൈത്തണ്ടയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്പ്രേ ഗൺ അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണം പോലുള്ള പ്രൊഫഷണൽ ജോലികൾക്കുള്ള ഒരു ഉപകരണമാകാം.

1. വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ്

സാധാരണയായി, വായു പമ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെയാണ് വസ്തുക്കൾ ആഗിരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നത്. ഗ്രഹിക്കേണ്ട വസ്തുക്കളുടെ വിവിധ രൂപങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, വസ്തുക്കളുടെ ഉപരിതലം മിനുസമാർന്നതായിരിക്കണം, അവ വളരെ ഭാരമുള്ളതായിരിക്കരുത്. പ്രയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിമിതമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തിന്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷനാണ്.

2. സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ

മൃദുവായ വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത് നിർമ്മിച്ച മൃദുവായ കൈപ്പത്തി വ്യാപകമായ ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു. വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപഭേദം വരുത്താനുള്ള കഴിവ് മൃദുവായ കൈപ്പത്തിക്ക് കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ലക്ഷ്യ വസ്തുവിന്റെ കൃത്യമായ ആകൃതിയും വലുപ്പവും മുൻകൂട്ടി അറിയാതെ തന്നെ അതിനെ അനുകൂലമായി മൂടാനും കഴിയും. ക്രമരഹിതവും ദുർബലവുമായ വസ്തുക്കളുടെ വലിയ തോതിലുള്ള യാന്ത്രിക ഉൽ‌പാദനത്തിന്റെ പ്രശ്നം ഇത് പരിഹരിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.

3. വ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് — സമാന്തര വിരലുകൾ

വൈദ്യുത നിയന്ത്രണം, ലളിതമായ ഘടന, കൂടുതൽ പക്വതയുള്ളത്, വ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

4. ഭാവി — ഒന്നിലധികം വിരലുകളുള്ള വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകൾ

സാധാരണയായി, സങ്കീർണ്ണമായ രംഗങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നതിനായി വൈദ്യുത നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ ആംഗിളും ശക്തിയും കൃത്യമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. പരമ്പരാഗത കർക്കശമായ കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം കൈയുടെ പ്രയോഗം മൾട്ടി-ഫിംഗർ ഡെക്സ്റ്ററസ് കൈയുടെ വൈദഗ്ധ്യവും നിയന്ത്രണ ശേഷിയും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

ജനസംഖ്യാപരമായ ലാഭവിഹിതം അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ, യന്ത്രങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന്റെ വേലിയേറ്റം വരുന്നു, റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യം അതിവേഗം വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. മെക്കാനിക്കൽ വിഭാഗത്തിന്റെ ഏറ്റവും മികച്ച പങ്കാളി എന്ന നിലയിൽ, എൻഡ് ഗ്രിപ്പിന്റെ ആഭ്യന്തര വിപണിയും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് തുടക്കമിടും.

II. വിദേശ ഗ്രിപ്പർ

1. സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ

പരമ്പരാഗത മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉള്ളിൽ വായു നിറയ്ക്കുകയും പുറത്ത് ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ നിലവിലുള്ള എടുക്കുന്നതിനും പിടിച്ചെടുക്കുന്നതിനുമുള്ള ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ പരിഹരിക്കും. ഭക്ഷണം, കൃഷി, ദൈനംദിന രാസവസ്തുക്കൾ, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

2, ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് അഡീഷൻ ക്ലോ

ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് അഡോർപ്ഷൻ തത്വം ഉപയോഗിച്ചുള്ള അതുല്യമായ ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാ രൂപം. ഇതിന്റെ വൈദ്യുതപരമായി പശയുള്ള ക്ലാമ്പുകൾ വഴക്കമുള്ളതാണ്, കൂടാതെ തുകൽ, മെഷ്, കോമ്പോസിറ്റ് നാരുകൾ തുടങ്ങിയ വസ്തുക്കളെ ഒരു രോമ ഇഴ പിടിക്കാൻ ആവശ്യമായ കൃത്യതയോടെ എളുപ്പത്തിൽ അടുക്കി വയ്ക്കാൻ കഴിയും.

3. ന്യൂമാറ്റിക് രണ്ട് വിരലുകൾ, മൂന്ന് വിരലുകൾ

വിപണിയിലെ പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യ വിദേശ കമ്പനികൾ പ്രാവീണ്യം നേടിയിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, ആഭ്യന്തര പഠന ശേഷി വളരെ ശക്തമാണ്, അത് ഇലക്ട്രിക് ക്ലോ ആയാലും ഫ്ലെക്സിബിൾ ക്ലോ ആയാലും, ആഭ്യന്തര കമ്പനികൾ അതേ മേഖലയിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവച്ചിട്ടുണ്ട്, ചെലവിൽ വലിയ നേട്ടങ്ങളുണ്ട്. ആഭ്യന്തര നിർമ്മാതാക്കൾ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നോക്കാം.

III. ഡൊമസ്റ്റിക് ഗ്രിപ്പർ

മൂന്ന് വിരൽ പുനഃക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോൺഫിഗറേഷനുകൾ: താഴെപ്പറയുന്ന രൂപകൽപ്പനയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, അഞ്ച് വിരലുകളുള്ള വൈദഗ്ധ്യമുള്ള റോബോട്ട് കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, മൂന്ന് റഫറൻസുകൾ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി ഗ്രാബ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള മോഡുലാർ റീകോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന കോൺഫിഗറേഷനെയാണ് സ്വീകരിച്ചത്, നഷ്ടമോ കേടുപാടുകളോ ഇല്ലാതെ, മെക്കാനിസത്തിന്റെയും ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും സങ്കീർണ്ണത വളരെയധികം കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും, കുഴയ്ക്കൽ, പിടി, പിടിക്കൽ, ക്ലാമ്പ് എന്നിവ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, അവബോധത്തോടെ, ഗ്രാബ് നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശക്തി ക്രമീകരിക്കാനും വർക്ക്പീസിന്റെ ക്രമരഹിതമായ ആകൃതി, ശക്തമായ സാർവത്രികത, കുറച്ച് മില്ലിമീറ്റർ മുതൽ 200 മില്ലിമീറ്റർ വരെ ഗ്രാബ് ശ്രേണി, 1 കിലോയിൽ താഴെ ഭാരം, 5 കിലോ ലോഡ് ശേഷി.

ബഹുവിരലുകളുള്ള വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകളാണ് ഭാവി. ഇപ്പോൾ ലബോറട്ടറി ഗവേഷണത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനവും വ്യാവസായിക ഉപയോഗവും ഇതുവരെ ഉപയോഗിച്ചിട്ടില്ല, അതേ സമയം, വില ചെലവേറിയതാണ്, എന്നാൽ ഒരു മനുഷ്യന്റെ കൈയുടെ ഉൽപ്പന്നത്തോട് ഏറ്റവും അടുത്താണ്, കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, സങ്കീർണ്ണമായ അന്തരീക്ഷവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കൂടുതൽ കഴിയും, ഒന്നിലധികം ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, ശക്തമായ പൊതുതത്വം, ഘടനാ അവസ്ഥ, കുഴയ്ക്കൽ, ക്ലിപ്പ്, ഗ്രഹണത്തിന്റെയും പ്രവർത്തന ശേഷിയുടെയും വൈവിധ്യവൽക്കരണം നിലനിർത്തൽ, പരമ്പരാഗത മാർഗങ്ങൾക്കപ്പുറം, റോബോട്ട് കൈയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ശ്രേണി.