റോബോട്ട് കൈയും ക്ലാമ്പും——മനുഷ്യന്റെ കൈ

ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഗ്രിപ്പർ, എൻഡ്-എഫക്‌ടർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ കൈയിൽ വർക്ക്പീസ് ഗ്രഹിക്കുന്നതിനോ നേരിട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനോ ആണ്.വർക്ക്പീസ് ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് ക്ലാമ്പിംഗ്, ട്രാൻസ്പോർട്ട്, സ്ഥാപിക്കൽ എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനം ഇതിന് ഉണ്ട്. മെക്കാനിക്കൽ ഭുജം മനുഷ്യന്റെ കൈയെ അനുകരിക്കുന്നതുപോലെ, അവസാന ഗ്രിപ്പർ മനുഷ്യന്റെ കൈയെ അനുകരിക്കുന്നു.മെക്കാനിക്കൽ ഭുജവും എൻഡ് ഗ്രിപ്പറും പൂർണ്ണമായും മനുഷ്യ ഭുജത്തിന്റെ പങ്ക് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

I. കോമൺ എൻഡ് ഗ്രിപ്പർ

സമാന്തര നഖം പോലെയുള്ള വിരലുകളില്ലാത്ത കൈ; ഇത് ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിന്റെ കൈത്തണ്ടയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്പ്രേ ഗൺ അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് ടൂൾ പോലുള്ള പ്രൊഫഷണൽ ജോലികൾക്കുള്ള ഒരു ഉപകരണം ആകാം.

1. വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ്

സാധാരണയായി, എയർ പമ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ വസ്തുക്കൾ ആഗിരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.പിടിക്കപ്പെടേണ്ട വസ്തുക്കളുടെ വിവിധ രൂപങ്ങൾ അനുസരിച്ച്, വസ്തുക്കളുടെ ഉപരിതലം മിനുസമാർന്നതായിരിക്കണം, അവ വളരെ ഭാരമുള്ളതായിരിക്കരുത്.ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിമിതമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി മെക്കാനിക്കൽ കൈയുടെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷനാണ്.

2. സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ

മൃദുവായ മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌ത മൃദുവായ കൈ വലിയ ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു.മൃദുവായ കൈയ്‌ക്ക് വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപഭേദം വരുത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ ലക്ഷ്യ വസ്തുവിനെ അതിന്റെ കൃത്യമായ ആകൃതിയും വലുപ്പവും മുൻകൂട്ടി അറിയാതെ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.ക്രമരഹിതവും ദുർബലവുമായ സാധനങ്ങളുടെ വലിയ തോതിലുള്ള ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ഇത് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.

3. വ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് - സമാന്തര വിരലുകൾ

ഇലക്ട്രിക് നിയന്ത്രണം, ലളിതമായ ഘടന, കൂടുതൽ പക്വത, വ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

4. ഭാവി - മൾട്ടി-വിരലുകളുള്ള ഡെക്സ്റ്ററസ് കൈകൾ

സാധാരണഗതിയിൽ, സങ്കീർണ്ണമായ രംഗങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കാൻ വൈദ്യുത നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ ആംഗിളും ശക്തിയും കൃത്യമായി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.പരമ്പരാഗത കർക്കശമായ കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, മൾട്ടി-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം ഹാൻഡ് പ്രയോഗം മൾട്ടി-ഫിംഗർ ഡെക്സ്റ്ററസ് ഹാൻഡിന്റെ വൈദഗ്ധ്യവും നിയന്ത്രണ ശേഷിയും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

ജനസംഖ്യാപരമായ ലാഭവിഹിതം അപ്രത്യക്ഷമാകുമ്പോൾ, യന്ത്രം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനുള്ള വേലിയേറ്റം വരുന്നു, റോബോട്ടിനുള്ള ആവശ്യം അതിവേഗം ഉയരുന്നു.മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തിന്റെ മികച്ച പങ്കാളി എന്ന നിലയിൽ, എൻഡ് ഗ്രിപ്പിന്റെ ആഭ്യന്തര വിപണിയും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് തുടക്കമിടും.

II.വിദേശ ഗ്രിപ്പർ

1. സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ

പരമ്പരാഗത മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉള്ളിൽ വായു നിറയ്ക്കുകയും പുറത്ത് ഇലാസ്റ്റിക് വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ നിലവിലുള്ള ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ഭക്ഷണം, കൃഷി, ദൈനംദിന രാസവസ്തുക്കൾ, ലോജിസ്റ്റിക്സ് എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കാം. മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ.

2, ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് അഡീഷൻ ക്ലാവ്

ഇലക്‌ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് അഡ്‌സോർപ്‌ഷന്റെ തത്വം ഉപയോഗിച്ചുള്ള തനതായ ക്ലാമ്പിംഗ് ക്ലാ ഫോം. ഇതിന്റെ വൈദ്യുത പശ ക്ലാമ്പുകൾ വഴക്കമുള്ളതാണ്, മാത്രമല്ല തുകൽ, മെഷ്, കോമ്പോസിറ്റ് നാരുകൾ എന്നിവ പോലെയുള്ള വസ്തുക്കളെ രോമത്തിന്റെ ഒരു നാരുകൾ പിടിക്കാൻ ആവശ്യമായ കൃത്യതയോടെ എളുപ്പത്തിൽ അടുക്കിവെക്കാനും കഴിയും.

3. ന്യൂമാറ്റിക് രണ്ട് വിരലുകൾ, മൂന്ന് വിരലുകൾ

വിപണിയിലെ പ്രധാന സാങ്കേതിക വിദ്യ വിദേശ കമ്പനികളാൽ പ്രാവീണ്യം നേടിയിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, ആഭ്യന്തര പഠന ശേഷി വളരെ ശക്തമാണ്, അത് ഇലക്ട്രിക് ക്ലാവായാലും ഫ്ലെക്സിബിൾ ക്ലോ ആയാലും, ആഭ്യന്തര കമ്പനികൾ അതേ മേഖലയിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവച്ചു, ചെലവിൽ കൂടുതൽ നേട്ടങ്ങളുണ്ട്. ആഭ്യന്തര നിർമ്മാതാക്കൾ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നോക്കുക.

III.ആഭ്യന്തര ഗ്രിപ്പർ

മൂന്ന് വിരലുകൾ പുനഃക്രമീകരിക്കാവുന്ന കോൺഫിഗറേഷനുകൾ: ഇനിപ്പറയുന്ന രൂപകൽപ്പനയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, അഞ്ച് വിരലുകളുള്ള ഡെക്സ്റ്ററസ് റോബോട്ട് കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സ്വീകരിച്ച മൂന്ന് എന്നത് കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി മോഡുലാർ റീകോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന കോൺഫിഗറേഷൻ പിടിച്ചെടുക്കുന്നതിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഒരു നഷ്ടമോ കേടുപാടുകളോ ഇല്ലെന്നത് വൈദഗ്ധ്യത്തിന്റെ മുൻവശമാണ്, മെക്കാനിസത്തിന്റെ സങ്കീർണ്ണതയെ വളരെയധികം കുറയ്ക്കുന്നു. വൈദ്യുത നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, കുഴയ്ക്കൽ, പിടി, പിടിക്കൽ, ക്ലാമ്പ്, അവബോധത്തോടെ, ഗ്രാബ് നിയമങ്ങൾക്കും വർക്ക്പീസിന്റെ ക്രമരഹിതമായ രൂപത്തിനും ശക്തി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, ശക്തമായ സാർവത്രികത, കുറച്ച് മില്ലിമീറ്റർ മുതൽ 200 മില്ലിമീറ്റർ വരെ റേഞ്ച്, 1 കിലോയിൽ താഴെ ഭാരം, ലോഡ് 5 കിലോ ശേഷി.

പല വിരലുകളുള്ള വൈദഗ്ധ്യമുള്ള കൈകൾ ഭാവിയാണ്. ലബോറട്ടറി ഗവേഷണത്തിൽ ഇപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, വലിയ തോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനവും വ്യാവസായിക ഉപയോഗവും ആയിരുന്നില്ല, അതേ സമയം, വില ചെലവേറിയതാണ്, എന്നാൽ ഒരു മനുഷ്യന്റെ കൈയുടെ ഉൽപ്പന്നത്തോട് ഏറ്റവും അടുത്തത്, കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും, ഒന്നിലധികം ജോലികൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, ശക്തമായ സാമാന്യത, ഘടനയുടെ അവസ്ഥ, കുഴയ്ക്കൽ, ക്ലിപ്പ് എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ വൈവിധ്യമാർന്ന അയവുള്ള പരിവർത്തനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, പരമ്പരാഗത മാർഗങ്ങൾക്കപ്പുറം കൂടുതൽ വലിയ പരിധി റോബോട്ട് കൈയുടെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ.