കൂടുതൽ പ്രോസസ്സ് അറിവ്, മെച്ചപ്പെട്ട റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ്

സംയോജിത റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ടോർച്ച് മാത്രമല്ല കൂടുതൽ ആവശ്യമാണ്. പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവ് പ്രധാനമാണ്. നിധി
വ്യവസായത്തിലുടനീളമുള്ള മെറ്റൽ ഫാബ്രിക്കേറ്റർമാർ - വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ, ഹെവി മെഷിനറി, ഷിപ്പ് ബിൽഡിംഗ്, സ്ട്രക്ചറൽ സ്റ്റീൽ എന്നിവയിൽ - ഗുണനിലവാര ആവശ്യകതകൾ മറികടന്ന് ആവശ്യപ്പെടുന്ന ഡെലിവറി പ്രതീക്ഷകൾ നിറവേറ്റാൻ ശ്രമിക്കുന്നു. വിദഗ്ധ തൊഴിലാളികളെ നിലനിർത്തുന്നതിനുള്ള എക്കാലത്തെയും പ്രശ്‌നം കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ അവർ ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ നിരന്തരം ശ്രമിക്കുന്നു. എളുപ്പമല്ല.
ഈ പ്രശ്‌നങ്ങളിൽ പലതും വ്യവസായത്തിൽ ഇപ്പോഴും നിലനിൽക്കുന്ന മാനുവൽ പ്രക്രിയകളിൽ നിന്ന് കണ്ടെത്താനാകും, പ്രത്യേകിച്ചും വ്യാവസായിക കണ്ടെയ്‌നർ കവറുകൾ, വളഞ്ഞ ഘടനാപരമായ സ്റ്റീൽ ഘടകങ്ങൾ, പൈപ്പുകൾ, ട്യൂബുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ. പല നിർമ്മാതാക്കളും അവയുടെ 25 മുതൽ 50 ശതമാനം വരെ നീക്കിവയ്ക്കുന്നു. മാനുവൽ അടയാളപ്പെടുത്തൽ, ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണം, പരിവർത്തനം എന്നിവയിലേക്കുള്ള മെഷീനിംഗ് സമയം, യഥാർത്ഥ കട്ടിംഗ് സമയം (സാധാരണയായി കൈയിൽ പിടിക്കുന്ന ഓക്സിഫ്യൂവൽ അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാസ്മ കട്ടർ ഉപയോഗിച്ച്) 10 മുതൽ 20 ശതമാനം വരെ മാത്രം.
ഇത്തരം സ്വമേധയാലുള്ള പ്രക്രിയകൾ ചെലവഴിക്കുന്ന സമയത്തിനുപുറമെ, തെറ്റായ ഫീച്ചർ ലൊക്കേഷനുകൾ, അളവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സഹിഷ്ണുത എന്നിവയെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് ഈ വെട്ടിക്കുറവുകളിൽ പലതും ഉണ്ടാക്കുന്നത്, ഗ്രൈൻഡിംഗും റീ വർക്കുകളും പോലുള്ള വിപുലമായ ദ്വിതീയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ മോശമായ, സ്ക്രാപ്പ് ചെയ്യേണ്ട മെറ്റീരിയലുകൾ. പല സ്റ്റോറുകളും സമർപ്പിക്കുന്നു അവരുടെ മൊത്തം പ്രോസസ്സിംഗ് സമയത്തിന്റെ 40% ഈ കുറഞ്ഞ മൂല്യമുള്ള ജോലിക്കും പാഴാക്കും.
ഇതെല്ലാം ഓട്ടോമേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു വ്യവസായ മുന്നേറ്റത്തിലേക്ക് നയിച്ചു. സങ്കീർണ്ണമായ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ഭാഗങ്ങൾക്കായി മാനുവൽ ടോർച്ച് കട്ടിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്ന ഒരു ഷോപ്പ് ഒരു റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സെൽ നടപ്പിലാക്കി, അതിശയകരമെന്നു പറയട്ടെ, വലിയ നേട്ടങ്ങൾ നേടി. ഈ പ്രവർത്തനം മാനുവൽ ലേഔട്ടും ജോലിയും ഇല്ലാതാക്കുന്നു. 5 ആളുകൾക്ക് 6 മണിക്കൂർ എടുക്കും, ഇപ്പോൾ ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് വെറും 18 മിനിറ്റ് കൊണ്ട് ചെയ്യാം.
പ്രയോജനങ്ങൾ വ്യക്തമാണെങ്കിലും, റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് ഒരു റോബോട്ടും പ്ലാസ്മ ടോർച്ചും വാങ്ങുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പരിഗണിക്കുകയാണെങ്കിൽ, സമഗ്രമായ ഒരു സമീപനം സ്വീകരിച്ച് മുഴുവൻ മൂല്യ സ്ട്രീമും നോക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.കൂടാതെ, പ്രവർത്തിക്കുക. പ്ലാസ്മ സാങ്കേതികവിദ്യയും എല്ലാ ആവശ്യകതകളും ബാറ്ററി രൂപകൽപ്പനയിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമായ സിസ്റ്റം ഘടകങ്ങളും പ്രക്രിയകളും മനസ്സിലാക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു നിർമ്മാതാവ് പരിശീലിപ്പിച്ച സിസ്റ്റം ഇന്റഗ്രേറ്റർ.
ഏതെങ്കിലും റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ഘടകങ്ങളിലൊന്നായ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും പരിഗണിക്കുക. നിങ്ങൾ ഒരു സിസ്റ്റത്തിൽ നിക്ഷേപിക്കുകയും സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടാണെങ്കിൽ, പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ വളരെയധികം വൈദഗ്ധ്യം ആവശ്യമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾ അത് കണ്ടെത്തും. റോബോട്ടിനെ പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനും കട്ടിംഗ് പാത്ത് പഠിപ്പിക്കാനും വളരെയധികം സമയമെടുക്കുന്നു, നിങ്ങൾ ധാരാളം പണം പാഴാക്കുകയാണ്.
റോബോട്ടിക് സിമുലേഷൻ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ സാധാരണമാണെങ്കിലും, ഫലപ്രദമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സെല്ലുകൾ ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ടിക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് റോബോട്ട് പാത്ത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സ്വയമേവ നിർവഹിക്കുകയും കൂട്ടിയിടികൾ തിരിച്ചറിയുകയും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയും പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ അറിവ് സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. , ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പോലും ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ്.
പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് കോംപ്ലക്‌സ് മൾട്ടി-ആക്‌സിസ് ആകൃതികൾക്ക് തനതായ ടോർച്ച് ജ്യാമിതി ആവശ്യമാണ്. ഒരു സാധാരണ XY ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടോർച്ച് ജ്യാമിതി (ചിത്രം 1 കാണുക) വളഞ്ഞ പ്രഷർ വെസൽ ഹെഡ് പോലെയുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ രൂപത്തിലേക്ക് പ്രയോഗിക്കുക, നിങ്ങൾ കൂട്ടിയിടി സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കും. ഇക്കാരണത്താൽ, റോബോട്ടിക് ആകൃതി മുറിക്കുന്നതിന് മൂർച്ചയുള്ള കോണാകൃതിയിലുള്ള ടോർച്ചുകൾ ("കുറിച്ചുള്ള" രൂപകല്പനയുള്ളവ) കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്.
ഒരു മൂർച്ചയുള്ള കോണുള്ള ഫ്ലാഷ്‌ലൈറ്റ് കൊണ്ട് മാത്രം എല്ലാ തരത്തിലുള്ള കൂട്ടിയിടികളും ഒഴിവാക്കാനാകില്ല. കൂട്ടിയിടികൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിന് പാർട്ട് പ്രോഗ്രാമിൽ കട്ട് ഉയരത്തിലും (അതായത് ടോർച്ച് ടിപ്പിന് വർക്ക്പീസിലേക്ക് ക്ലിയറൻസ് ഉണ്ടായിരിക്കണം) മാറ്റങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കണം (ചിത്രം 2 കാണുക).
കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, പ്ലാസ്മ വാതകം ടോർച്ച് ബോഡിയിൽ നിന്ന് ടോർച്ച് ടിപ്പിലേക്ക് ഒരു ചുഴി ദിശയിൽ ഒഴുകുന്നു. ഈ ഭ്രമണ പ്രവർത്തനം വാതക നിരയിൽ നിന്ന് കനത്ത കണങ്ങളെ നോസൽ ദ്വാരത്തിന്റെ ചുറ്റളവിലേക്ക് വലിച്ചെടുക്കാൻ അപകേന്ദ്രബലം അനുവദിക്കുകയും ടോർച്ച് അസംബ്ലിയിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ചൂടുള്ള ഇലക്ട്രോണുകളുടെ ഒഴുക്ക്. പ്ലാസ്മയുടെ താപനില 20,000 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിനടുത്താണ്, ടോർച്ചിന്റെ ചെമ്പ് ഭാഗങ്ങൾ 1,100 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ഉരുകുന്നു. ഉപഭോഗവസ്തുക്കൾക്ക് സംരക്ഷണം ആവശ്യമാണ്, കനത്ത കണങ്ങളുടെ ഒരു ഇൻസുലേറ്റിംഗ് പാളി സംരക്ഷണം നൽകുന്നു.
ചിത്രം 1. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ടോർച്ച് ബോഡികൾ ഷീറ്റ് മെറ്റൽ കട്ടിംഗിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. മൾട്ടി-ആക്സിസ് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഇതേ ടോർച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നത് വർക്ക്പീസുമായി കൂട്ടിയിടിക്കാനുള്ള സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
ചുഴലിക്കാറ്റ് മുറിച്ചതിന്റെ ഒരു വശം മറ്റൊന്നിനേക്കാൾ ചൂടുള്ളതാക്കുന്നു. ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന വാതകമുള്ള ടോർച്ചുകൾ സാധാരണയായി കട്ടിലിന്റെ വലത് വശത്ത് മുറിച്ചതിന്റെ ചൂടുള്ള വശം സ്ഥാപിക്കുന്നു (മുകളിൽ നിന്ന് മുറിച്ച ദിശയിലേക്ക് നോക്കുമ്പോൾ). പ്രോസസ്സ് എഞ്ചിനീയർ കട്ടിന്റെ നല്ല വശം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഠിനമായി പരിശ്രമിക്കുകയും മോശം വശം (ഇടത്) സ്ക്രാപ്പ് ആയിരിക്കുമെന്ന് അനുമാനിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ചിത്രം 3 കാണുക).
ആന്തരിക സവിശേഷതകൾ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ മുറിക്കേണ്ടതുണ്ട്, പ്ലാസ്മയുടെ ചൂടുള്ള വശം വലത് വശത്ത് (ഭാഗത്തിന്റെ അരികിൽ) വൃത്തിയുള്ള കട്ട് ഉണ്ടാക്കുന്നു. പകരം, ഭാഗത്തിന്റെ ചുറ്റളവ് ഘടികാരദിശയിൽ മുറിക്കേണ്ടതുണ്ട്. തെറ്റായ ദിശയിൽ ടോർച്ച് കട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് കട്ട് പ്രൊഫൈലിൽ ഒരു വലിയ ടാപ്പർ സൃഷ്ടിക്കുകയും ഭാഗത്തിന്റെ അരികിൽ ഡ്രോസ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. അടിസ്ഥാനപരമായി, നിങ്ങൾ സ്ക്രാപ്പിൽ "നല്ല മുറിവുകൾ" ഇടുന്നു.
മിക്ക പ്ലാസ്മ പാനൽ കട്ടിംഗ് ടേബിളുകളിലും ആർക്ക് കട്ടിന്റെ ദിശയെ സംബന്ധിച്ച് കൺട്രോളറിനുള്ളിൽ പ്രോസസ് ഇന്റലിജൻസ് അടങ്ങിയിട്ടുണ്ടെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. എന്നാൽ റോബോട്ടിക്‌സ് മേഖലയിൽ, ഈ വിശദാംശങ്ങൾ അവശ്യം അറിയുകയോ മനസ്സിലാക്കുകയോ ചെയ്യണമെന്നില്ല, മാത്രമല്ല അവ ഒരു സാധാരണ റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൽ ഇതുവരെ ഉൾച്ചേർത്തിട്ടില്ല - അതിനാൽ എംബഡഡ് പ്ലാസ്മ പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവുള്ള ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ലോഹം തുളയ്ക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടോർച്ച് ചലനം പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ഉപഭോഗവസ്തുക്കളിൽ നേരിട്ട് സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. പ്ലാസ്മ ടോർച്ച് ഷീറ്റിനെ മുറിക്കുന്ന ഉയരത്തിൽ (വർക്ക്പീസിനോട് വളരെ അടുത്ത്) തുളച്ചാൽ, ഉരുകിയ ലോഹത്തിന്റെ പിൻവാങ്ങൽ ഷീൽഡിനും നോസിലിനും പെട്ടെന്ന് കേടുവരുത്തും. മോശം കട്ട് ഗുണനിലവാരവും കുറഞ്ഞ ഉപഭോഗ ജീവിതവും.
വീണ്ടും, ഷീറ്റ് മെറ്റൽ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് വളരെ അപൂർവമായി മാത്രമേ സംഭവിക്കൂ, കാരണം ഉയർന്ന അളവിലുള്ള ടോർച്ച് വൈദഗ്ദ്ധ്യം കൺട്രോളറിലേക്ക് ഇതിനകം തന്നെ നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ട്. പിയേഴ്സ് സീക്വൻസ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർ ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുന്നു, ഇത് ശരിയായ തുളച്ചുകയറുന്ന ഉയരം ഉറപ്പാക്കാൻ സംഭവങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര ആരംഭിക്കുന്നു. .
ആദ്യം, ടോർച്ച് ഒരു ഉയരം സെൻസിംഗ് നടപടിക്രമം നടത്തുന്നു, സാധാരണയായി വർക്ക്പീസ് ഉപരിതലം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ഓമിക് സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്ലേറ്റ് പൊസിഷൻ ചെയ്തതിന് ശേഷം, പ്ലാസ്മ ആർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ദൂരമായ പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് ട്രാൻസ്ഫർ ഉയരത്തിലേക്ക് ടോർച്ച് പിൻവലിക്കുന്നു. വർക്ക്പീസിലേക്ക്. പ്ലാസ്മ ആർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് പൂർണ്ണമായും ചൂടാക്കാം. ഈ സമയത്ത് ടോർച്ച് തുളച്ചുകയറുന്ന ഉയരത്തിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, ഇത് വർക്ക്പീസിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായ ദൂരവും ഉരുകിയ മെറ്റീരിയലിന്റെ പ്രഹരത്തിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയുമാണ്. ടോർച്ച് ഇത് നിലനിർത്തുന്നു. പ്ലാസ്മ ആർക്ക് പൂർണ്ണമായും പ്ലേറ്റിലേക്ക് തുളച്ചുകയറുന്നത് വരെയുള്ള ദൂരം. പിയേഴ്സ് കാലതാമസം പൂർത്തിയായ ശേഷം, ടോർച്ച് മെറ്റൽ പ്ലേറ്റിലേക്ക് നീങ്ങുകയും കട്ടിംഗ് ചലനം ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ചിത്രം 4 കാണുക).
വീണ്ടും, ഈ ബുദ്ധിയെല്ലാം സാധാരണയായി ഷീറ്റ് കട്ടിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്ലാസ്മ കൺട്രോളറിലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, റോബോട്ട് കൺട്രോളറല്ല. റോബോട്ടിക് കട്ടിംഗിനും സങ്കീർണ്ണതയുടെ മറ്റൊരു പാളിയുണ്ട്. തെറ്റായ ഉയരത്തിൽ തുളയ്ക്കുന്നത് വളരെ മോശമാണ്, പക്ഷേ മൾട്ടി-അക്ഷ രൂപങ്ങൾ മുറിക്കുമ്പോൾ, ടോർച്ച് വർക്ക്പീസിനും മെറ്റീരിയൽ കനത്തിനും ഏറ്റവും മികച്ച ദിശയിലായിരിക്കില്ല. ടോർച്ച് അത് തുളച്ചുകയറുന്ന ലോഹ പ്രതലത്തിന് ലംബമല്ലെങ്കിൽ, അത് ആവശ്യമുള്ളതിലും കട്ടിയുള്ള ഒരു ക്രോസ്-സെക്ഷൻ മുറിച്ച് ഉപഭോഗം ചെയ്യാവുന്ന ആയുസ്സ് പാഴാക്കും. കൂടാതെ, ഒരു കോണ്ടൂർഡ് വർക്ക്പീസ് തുളച്ചുകയറുന്നു. തെറ്റായ ദിശയിൽ ടോർച്ച് അസംബ്ലി വർക്ക്പീസ് ഉപരിതലത്തോട് വളരെ അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അത് ഉരുകാൻ ഇടയാക്കുകയും അകാല പരാജയത്തിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും (ചിത്രം 5 കാണുക).
ഒരു പ്രഷർ പാത്രത്തിന്റെ തല വളയ്ക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിഗണിക്കുക. ഷീറ്റ് കട്ടിംഗിന് സമാനമായി, സുഷിരത്തിന് സാധ്യമായ ഏറ്റവും നേർത്ത ക്രോസ്-സെക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിക് ടോർച്ച് മെറ്റീരിയൽ ഉപരിതലത്തിലേക്ക് ലംബമായി സ്ഥാപിക്കണം. പ്ലാസ്മ ടോർച്ച് വർക്ക്പീസിലേക്ക് അടുക്കുമ്പോൾ , അത് പാത്രത്തിന്റെ ഉപരിതലം കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ ഉയരം സെൻസിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഉയരം കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നതിനായി ടോർച്ച് അച്ചുതണ്ടിലൂടെ പിൻവലിക്കുന്നു. ആർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്‌തതിന് ശേഷം, ടോർച്ച് വീണ്ടും ടോർച്ച് അച്ചുതണ്ടിലൂടെ ഉയരത്തിലേക്ക് തുളച്ചുകയറുന്നു, ബ്ലോബാക്കിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായി അകലെ (ചിത്രം 6 കാണുക) .
പിയേഴ്‌സ് കാലതാമസം കാലഹരണപ്പെട്ടാൽ, ടോർച്ച് കട്ടിംഗ് ഉയരത്തിലേക്ക് താഴ്ത്തുന്നു. കോണ്ടറുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ടോർച്ച് ആവശ്യമുള്ള കട്ടിംഗ് ദിശയിലേക്ക് ഒരേസമയം അല്ലെങ്കിൽ ഘട്ടങ്ങളിൽ തിരിക്കുന്നു. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, കട്ടിംഗ് സീക്വൻസ് ആരംഭിക്കുന്നു.
റോബോട്ടുകളെ ഓവർ ഡിറ്റർമൈൻഡ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. അതായത്, ഒരേ പോയിന്റിലെത്താൻ അതിന് ഒന്നിലധികം വഴികളുണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം, റോബോട്ടിനെ ചലിക്കാൻ പഠിപ്പിക്കുന്ന ഏതൊരാൾക്കും, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റാരെങ്കിലും, റോബോട്ട് ചലനത്തെ മനസ്സിലാക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ യന്ത്രം ചെയ്യുന്നതിലെയോ ഒരു നിശ്ചിത തലത്തിലുള്ള വൈദഗ്ദ്ധ്യം ഉണ്ടായിരിക്കണം എന്നാണ്. പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന്റെ ആവശ്യകതകൾ.
ടീച്ച് പെൻഡന്റുകൾ വികസിച്ചുവെങ്കിലും, ചില ടാസ്‌ക്കുകൾ പെൻഡന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് പഠിപ്പിക്കുന്നതിന് അന്തർലീനമായി അനുയോജ്യമല്ല-പ്രത്യേകിച്ച് ധാരാളം മിക്സഡ് ലോ-വോളിയം ഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്ന ടാസ്‌ക്കുകൾ. റോബോട്ടുകൾ പഠിപ്പിക്കുമ്പോൾ അത് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കില്ല, മാത്രമല്ല അധ്യാപനം തന്നെ മണിക്കൂറുകളോ സമയമോ എടുത്തേക്കാം. സങ്കീർണ്ണമായ ഭാഗങ്ങൾക്കുള്ള ദിവസങ്ങൾ.
പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഈ വൈദഗ്ദ്ധ്യം ഉൾച്ചേർക്കും (ചിത്രം 7 കാണുക). പ്ലാസ്മ ഗ്യാസ് കട്ടിംഗ് ദിശ, പ്രാരംഭ ഉയരം സെൻസിംഗ്, പിയേഴ്‌സ് സീക്വൻസിംഗ്, ടോർച്ച്, പ്ലാസ്മ പ്രക്രിയകൾക്കുള്ള കട്ടിംഗ് സ്പീഡ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ചിത്രം 2. റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന് മൂർച്ചയുള്ള ("ചൂണ്ടിയ") ടോർച്ചുകളാണ് കൂടുതൽ അനുയോജ്യം. എന്നാൽ ഈ ടോർച്ച് ജ്യാമിതികൾക്കൊപ്പം, കൂട്ടിയിടി സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നതിന് കട്ട് ഉയരം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഓവർ ഡിറ്റർമൈൻഡ് സിസ്റ്റങ്ങൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ റോബോട്ടിക്‌സ് വൈദഗ്ദ്ധ്യം നൽകുന്നു. ഇത് സിംഗുലാരിറ്റികൾ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിക് എൻഡ് ഇഫക്‌ടറിന് (ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പ്ലാസ്മ ടോർച്ച്) വർക്ക്പീസിലേക്ക് എത്താൻ കഴിയാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു;സംയുക്ത പരിധികൾ;ഓവർട്രാവൽ;കൈത്തണ്ട റോൾഓവർ;കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ;ബാഹ്യ അക്ഷങ്ങൾ;കൂടാതെ ടൂൾപാത്ത് ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും.ആദ്യം, പ്രോഗ്രാമർ പൂർത്തിയാക്കിയ ഭാഗത്തിന്റെ CAD ഫയൽ ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലേക്ക് ഇമ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് കൂട്ടിയിടിയും റേഞ്ച് നിയന്ത്രണങ്ങളും കണക്കിലെടുത്ത് പിയേഴ്‌സ് പോയിന്റും മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകളും സഹിതം മുറിക്കേണ്ട എഡ്ജ് നിർവചിക്കുന്നു.
ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ടിക്‌സ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ ചില ആവർത്തനങ്ങൾ ടാസ്‌ക് അധിഷ്‌ഠിത ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു. ഈ രീതി പ്രോഗ്രാമർമാരെ സ്വയമേവ കട്ടിംഗ് പാത്തുകൾ സൃഷ്ടിക്കാനും ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം പ്രൊഫൈലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. പ്രോഗ്രാമർ കട്ടിംഗ് പാതയും ദിശയും കാണിക്കുന്ന ഒരു എഡ്ജ് പാത്ത് സെലക്ടർ തിരഞ്ഞെടുത്തേക്കാം. , തുടർന്ന് പ്ലാസ്മ ടോർച്ചിന്റെ ആരംഭ, അവസാന പോയിന്റുകളും ദിശയും ചെരിവും മാറ്റാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. പ്രോഗ്രാമിംഗ് സാധാരണയായി ആരംഭിക്കുന്നു (റോബോട്ടിക് ആം അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാസ്മ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ബ്രാൻഡിനെ ആശ്രയിക്കാതെ) ഒരു പ്രത്യേക റോബോട്ട് മോഡൽ ഉൾപ്പെടുത്താൻ തുടരുന്നു.
തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന സിമുലേഷന്, സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ, പ്ലാസ്മ ടോർച്ചുകൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിക് സെല്ലിലെ എല്ലാ കാര്യങ്ങളും കണക്കിലെടുക്കാൻ കഴിയും. തുടർന്ന് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് സാധ്യമായ ചലനാത്മക പിശകുകളും കൂട്ടിയിടികളും ഇത് കണക്കിലെടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് അവർക്ക് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാനാകും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സമ്മർദ പാത്രത്തിന്റെ തലയിലെ രണ്ട് വ്യത്യസ്‌ത മുറിവുകൾ തമ്മിലുള്ള കൂട്ടിയിടി പ്രശ്‌നം ഒരു സിമുലേഷൻ വെളിപ്പെടുത്തിയേക്കാം. ഓരോ മുറിവും തലയുടെ രൂപരേഖയ്‌ക്കൊപ്പം വ്യത്യസ്ത ഉയരത്തിലാണ്, അതിനാൽ മുറിവുകൾക്കിടയിലുള്ള വേഗത്തിലുള്ള ചലനം ആവശ്യമായ ക്ലിയറൻസിനായി കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്-ഒരു ചെറിയ വിശദാംശം, ജോലി തറയിൽ എത്തുന്നതിന് മുമ്പ് പരിഹരിച്ചു, ഇത് തലവേദനയും മാലിന്യവും ഇല്ലാതാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
നിരന്തരമായ തൊഴിലാളി ക്ഷാമവും വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഉപഭോക്തൃ ആവശ്യവും റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിലേക്ക് തിരിയാൻ കൂടുതൽ നിർമ്മാതാക്കളെ പ്രേരിപ്പിച്ചു. നിർഭാഗ്യവശാൽ, കൂടുതൽ സങ്കീർണതകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനായി പലരും വെള്ളത്തിൽ മുങ്ങുന്നു, പ്രത്യേകിച്ചും ഓട്ടോമേഷൻ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ആളുകൾക്ക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് അറിവില്ല. നിരാശയിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.
പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് അറിവ് തുടക്കം മുതലേ സമന്വയിപ്പിക്കുക, കാര്യങ്ങൾ മാറുന്നു. പ്ലാസ്മ പ്രോസസ് ഇന്റലിജൻസ് ഉപയോഗിച്ച്, റോബോട്ടിന് ഏറ്റവും കാര്യക്ഷമമായ തുളയ്ക്കൽ നടത്താൻ ആവശ്യാനുസരണം കറങ്ങാനും ചലിക്കാനും കഴിയും. കൂട്ടിയിടി. ഈ ഓട്ടോമേഷൻ പാത പിന്തുടരുമ്പോൾ, നിർമ്മാതാക്കൾ പ്രതിഫലം കൊയ്യുന്നു.
ഈ ലേഖനം 2021 FABTECH കോൺഫറൻസിൽ അവതരിപ്പിച്ച "3D റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിലെ അഡ്വാൻസുകൾ" അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
ഫാബ്രിക്കേറ്റർ വടക്കേ അമേരിക്കയിലെ പ്രമുഖ ലോഹ രൂപീകരണ, ഫാബ്രിക്കേഷൻ വ്യവസായ മാസികയാണ്. നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് അവരുടെ ജോലികൾ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന വാർത്തകളും സാങ്കേതിക ലേഖനങ്ങളും കേസ് ചരിത്രങ്ങളും മാഗസിൻ നൽകുന്നു. 1970 മുതൽ ഫാബ്രിക്കേറ്റർ വ്യവസായത്തെ സേവിക്കുന്നു.
ഇപ്പോൾ The FABRICATOR-ന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്കുള്ള പൂർണ്ണമായ ആക്‌സസ്, വിലയേറിയ വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ്സ്.
ദി ട്യൂബ് & പൈപ്പ് ജേർണലിന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പ് ഇപ്പോൾ പൂർണ്ണമായി ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്, വിലയേറിയ വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പ്രവേശനം നൽകുന്നു.
മെറ്റൽ സ്റ്റാമ്പിംഗ് മാർക്കറ്റിനായി ഏറ്റവും പുതിയ സാങ്കേതിക മുന്നേറ്റങ്ങളും മികച്ച പ്രവർത്തനങ്ങളും വ്യവസായ വാർത്തകളും നൽകുന്ന സ്റ്റാമ്പിംഗ് ജേണലിന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്ക് പൂർണ്ണമായ ആക്സസ് ആസ്വദിക്കൂ.
ഇപ്പോൾ The Fabricator en Español-ന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്കുള്ള പൂർണ്ണമായ ആക്‌സസ്, വിലയേറിയ വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ്സ്.