കൂടുതൽ പ്രക്രിയാ പരിജ്ഞാനം, മികച്ച റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ്

സംയോജിത റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ടോർച്ചിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ആവശ്യമാണ്. പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവ് പ്രധാനമാണ്. നിധി.
വർക്ക്‌ഷോപ്പുകൾ, ഹെവി മെഷിനറികൾ, കപ്പൽ നിർമ്മാണം, സ്ട്രക്ചറൽ സ്റ്റീൽ എന്നിവയിലെ വ്യവസായത്തിലുടനീളമുള്ള ലോഹ നിർമ്മാതാക്കൾ ഗുണനിലവാര ആവശ്യകതകൾ കവിയുന്നതിനൊപ്പം ആവശ്യക്കാരുള്ള ഡെലിവറി പ്രതീക്ഷകൾ നിറവേറ്റാൻ ശ്രമിക്കുന്നു. വൈദഗ്ധ്യമുള്ള തൊഴിലാളികളെ നിലനിർത്തുന്നതിന്റെ എക്കാലത്തെയും പ്രശ്നം കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ തന്നെ ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അവർ നിരന്തരം ശ്രമിക്കുന്നു. ബിസിനസ്സ് എളുപ്പമല്ല.
വ്യാവസായിക കണ്ടെയ്നർ മൂടികൾ, വളഞ്ഞ ഘടനാപരമായ സ്റ്റീൽ ഘടകങ്ങൾ, പൈപ്പുകൾ, ട്യൂബുകൾ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ, വ്യവസായത്തിൽ ഇപ്പോഴും നിലനിൽക്കുന്ന മാനുവൽ പ്രക്രിയകളിലാണ് ഈ പ്രശ്നങ്ങളിൽ പലതും ഉണ്ടാകുന്നത്. പല നിർമ്മാതാക്കളും അവരുടെ മെഷീനിംഗ് സമയത്തിന്റെ 25 മുതൽ 50 ശതമാനം വരെ മാനുവൽ അടയാളപ്പെടുത്തൽ, ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണം, പരിവർത്തനം എന്നിവയ്ക്കായി നീക്കിവയ്ക്കുന്നു, യഥാർത്ഥ കട്ടിംഗ് സമയം (സാധാരണയായി ഒരു കൈയിൽ പിടിക്കുന്ന ഓക്സിഫ്യൂവൽ അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാസ്മ കട്ടർ ഉപയോഗിച്ച്) 10 മുതൽ 20 ശതമാനം വരെ മാത്രമായിരിക്കുമ്പോൾ.
ഇത്തരം മാനുവൽ പ്രക്രിയകൾക്ക് എടുക്കുന്ന സമയത്തിന് പുറമേ, തെറ്റായ ഫീച്ചർ ലൊക്കേഷനുകൾ, അളവുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ടോളറൻസുകൾ എന്നിവയെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് ഈ വെട്ടിക്കുറവുകൾ പലതും വരുത്തുന്നത്, പൊടിക്കൽ, പുനർനിർമ്മാണം അല്ലെങ്കിൽ അതിലും മോശമായത്, സ്‌ക്രാപ്പ് ചെയ്യേണ്ട വസ്തുക്കൾ പോലുള്ള വിപുലമായ ദ്വിതീയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. പല സ്റ്റോറുകളും അവരുടെ മൊത്തം പ്രോസസ്സിംഗ് സമയത്തിന്റെ 40% വരെ ഈ കുറഞ്ഞ മൂല്യമുള്ള ജോലിക്കും പാഴാക്കലിനും വേണ്ടി നീക്കിവയ്ക്കുന്നു.
ഇതെല്ലാം വ്യവസായത്തെ ഓട്ടോമേഷനിലേക്ക് തള്ളിവിടുന്നതിലേക്ക് നയിച്ചു. സങ്കീർണ്ണമായ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ഭാഗങ്ങൾക്കായി മാനുവൽ ടോർച്ച് കട്ടിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്ന ഒരു കട ഒരു റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സെൽ നടപ്പിലാക്കി, അതിശയകരമെന്നു പറയട്ടെ, വലിയ നേട്ടങ്ങൾ കൈവരിച്ചു. ഈ പ്രവർത്തനം മാനുവൽ ലേഔട്ട് ഇല്ലാതാക്കുന്നു, കൂടാതെ 5 പേർക്ക് 6 മണിക്കൂർ എടുക്കുന്ന ഒരു ജോലി ഇപ്പോൾ ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിച്ച് വെറും 18 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ഗുണങ്ങൾ വ്യക്തമാണെങ്കിലും, റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് ഒരു റോബോട്ടും പ്ലാസ്മ ടോർച്ചും വാങ്ങുന്നതിനേക്കാൾ കൂടുതൽ ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പരിഗണിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു സമഗ്രമായ സമീപനം സ്വീകരിച്ച് മുഴുവൻ മൂല്യ സ്ട്രീമും നോക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. കൂടാതെ, പ്ലാസ്മ സാങ്കേതികവിദ്യയും ബാറ്ററി രൂപകൽപ്പനയിൽ എല്ലാ ആവശ്യകതകളും സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമായ സിസ്റ്റം ഘടകങ്ങളും പ്രക്രിയകളും മനസ്സിലാക്കുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു നിർമ്മാതാവ് പരിശീലനം ലഭിച്ച സിസ്റ്റം ഇന്റഗ്രേറ്ററുമായി പ്രവർത്തിക്കുക.
ഏതൊരു റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട ഘടകങ്ങളിലൊന്നായ സോഫ്റ്റ്‌വെയറും പരിഗണിക്കുക. നിങ്ങൾ ഒരു സിസ്റ്റത്തിൽ നിക്ഷേപിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കാൻ പ്രയാസമാണെങ്കിൽ, പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ധാരാളം വൈദഗ്ദ്ധ്യം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിനെ പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താനും കട്ടിംഗ് പാത പഠിപ്പിക്കാനും വളരെയധികം സമയമെടുക്കുമെന്ന് നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ ധാരാളം പണം പാഴാക്കുകയാണ്.
റോബോട്ടിക് സിമുലേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സാധാരണമാണെങ്കിലും, ഫലപ്രദമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് സെല്ലുകൾ ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ടിക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് റോബോട്ട് പാത്ത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സ്വയമേവ നിർവഹിക്കുകയും, കൂട്ടിയിടികൾ തിരിച്ചറിയുകയും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയും, പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രോസസ് പരിജ്ഞാനം സംയോജിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. ആഴത്തിലുള്ള പ്ലാസ്മ പ്രോസസ് പരിജ്ഞാനം ഉൾപ്പെടുത്തേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. ഇതുപോലുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച്, ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പോലും ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാകും.
സങ്കീർണ്ണമായ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ആകൃതികൾ മുറിക്കുന്നതിന് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന് അതുല്യമായ ടോർച്ച് ജ്യാമിതി ആവശ്യമാണ്. ഒരു സാധാരണ XY ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടോർച്ച് ജ്യാമിതി (ചിത്രം 1 കാണുക) വളഞ്ഞ പ്രഷർ വെസൽ ഹെഡ് പോലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതിയിൽ പ്രയോഗിക്കുക, നിങ്ങൾ കൂട്ടിയിടികളുടെ സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കും. ഇക്കാരണത്താൽ, മൂർച്ചയുള്ള കോണുള്ള ടോർച്ചുകൾ ("കൂർത്ത" രൂപകൽപ്പനയുള്ളത്) റോബോട്ടിക് ആകൃതി മുറിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്.
മൂർച്ചയുള്ള ഒരു ഫ്ലാഷ്‌ലൈറ്റ് കൊണ്ട് മാത്രം എല്ലാത്തരം കൂട്ടിയിടികളും ഒഴിവാക്കാനാവില്ല. കൂട്ടിയിടികൾ ഒഴിവാക്കാൻ പാർട്ട് പ്രോഗ്രാമിൽ കട്ട് ഉയരത്തിലെ മാറ്റങ്ങളും (അതായത് ടോർച്ചിന്റെ അഗ്രത്തിന് വർക്ക്പീസിലേക്ക് ക്ലിയറൻസ് ഉണ്ടായിരിക്കണം) ഉണ്ടായിരിക്കണം (ചിത്രം 2 കാണുക).
കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, പ്ലാസ്മ വാതകം ടോർച്ച് ബോഡിയിലൂടെ ഒരു വോർട്ടക്സ് ദിശയിൽ ടോർച്ച് അഗ്രത്തിലേക്ക് ഒഴുകുന്നു. ഈ ഭ്രമണ പ്രവർത്തനം അപകേന്ദ്രബലത്തെ വാതക നിരയിൽ നിന്ന് നോസൽ ദ്വാരത്തിന്റെ ചുറ്റളവിലേക്ക് ഭാരമേറിയ കണങ്ങളെ വലിച്ചെടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ ചൂടുള്ള ഇലക്ട്രോണുകളുടെ ഒഴുക്കിൽ നിന്ന് ടോർച്ച് അസംബ്ലിയെ സംരക്ഷിക്കുന്നു. പ്ലാസ്മയുടെ താപനില 20,000 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിനടുത്താണ്, അതേസമയം ടോർച്ചിന്റെ ചെമ്പ് ഭാഗങ്ങൾ 1,100 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ഉരുകുന്നു. ഉപഭോഗവസ്തുക്കൾക്ക് സംരക്ഷണം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ കനത്ത കണങ്ങളുടെ ഒരു ഇൻസുലേറ്റിംഗ് പാളി സംരക്ഷണം നൽകുന്നു.
ചിത്രം 1. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ടോർച്ച് ബോഡികൾ ഷീറ്റ് മെറ്റൽ മുറിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. മൾട്ടി-ആക്സിസ് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഒരേ ടോർച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നത് വർക്ക്പീസുമായി കൂട്ടിയിടിക്കാനുള്ള സാധ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.
ഈ ചുഴലിക്കാറ്റ് കട്ടിന്റെ ഒരു വശത്തെ മറ്റേ വശത്തേക്കാൾ ചൂടാക്കുന്നു. ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന വാതകമുള്ള ടോർച്ചുകൾ സാധാരണയായി കട്ടിന്റെ ചൂടുള്ള വശം ആർക്കിന്റെ വലതുവശത്ത് സ്ഥാപിക്കുന്നു (മുകളിൽ നിന്ന് കട്ടിന്റെ ദിശയിൽ നോക്കുമ്പോൾ). ഇതിനർത്ഥം പ്രോസസ് എഞ്ചിനീയർ കട്ടിന്റെ നല്ല വശം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഠിനമായി പരിശ്രമിക്കുകയും മോശം വശം (ഇടത്) സ്ക്രാപ്പ് ആയിരിക്കുമെന്ന് അനുമാനിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ചിത്രം 3 കാണുക).
ആന്തരിക ഭാഗങ്ങൾ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ മുറിക്കേണ്ടതുണ്ട്, പ്ലാസ്മയുടെ ചൂടുള്ള വശം വലതുവശത്ത് (ഭാഗത്തിന്റെ അരികിലെ വശം) ഒരു ക്ലീൻ കട്ട് ഉണ്ടാക്കണം. പകരം, ഭാഗത്തിന്റെ ചുറ്റളവ് ഘടികാരദിശയിൽ മുറിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ടോർച്ച് തെറ്റായ ദിശയിൽ മുറിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് കട്ട് പ്രൊഫൈലിൽ ഒരു വലിയ ടേപ്പർ സൃഷ്ടിക്കുകയും ഭാഗത്തിന്റെ അരികിൽ ഡ്രോസ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. അടിസ്ഥാനപരമായി, നിങ്ങൾ സ്ക്രാപ്പിൽ "നല്ല കട്ട്സ്" ഇടുകയാണ്.
മിക്ക പ്ലാസ്മ പാനൽ കട്ടിംഗ് ടേബിളുകളിലും ആർക്ക് കട്ടിന്റെ ദിശയെക്കുറിച്ചുള്ള പ്രോസസ് ഇന്റലിജൻസ് കൺട്രോളറിൽ തന്നെ ഉണ്ടെന്ന കാര്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. എന്നാൽ റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ, ഈ വിശദാംശങ്ങൾ അറിയപ്പെടുകയോ മനസ്സിലാക്കുകയോ ചെയ്തിട്ടില്ല, കൂടാതെ അവ ഇതുവരെ ഒരു സാധാരണ റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൽ ഉൾച്ചേർത്തിട്ടില്ല - അതിനാൽ എംബഡഡ് പ്ലാസ്മ പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവുള്ള ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ലോഹം തുളയ്ക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടോർച്ച് ചലനം പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ഉപഭോഗവസ്തുക്കളിൽ നേരിട്ട് സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. പ്ലാസ്മ ടോർച്ച് ഷീറ്റ് കട്ടിംഗ് ഉയരത്തിൽ (വർക്ക്പീസിന് വളരെ അടുത്ത്) തുളച്ചാൽ, ഉരുകിയ ലോഹത്തിന്റെ പിൻവാങ്ങൽ ഷീൽഡിനും നോസിലിനും പെട്ടെന്ന് കേടുവരുത്തും. ഇത് മോശം കട്ടിംഗ് ഗുണനിലവാരത്തിനും ഉപഭോഗ ആയുസ്സ് കുറയ്ക്കുന്നതിനും കാരണമാകുന്നു.
വീണ്ടും, ഗാൻട്രി ഉള്ള ഷീറ്റ് മെറ്റൽ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് വളരെ അപൂർവമായി മാത്രമേ സംഭവിക്കൂ, കാരണം ഉയർന്ന അളവിലുള്ള ടോർച്ച് വൈദഗ്ദ്ധ്യം കൺട്രോളറിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. പിയേഴ്‌സ് സീക്വൻസ് ആരംഭിക്കാൻ ഓപ്പറേറ്റർ ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുന്നു, ഇത് ശരിയായ പിയേഴ്‌സ് ഉയരം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് നിരവധി ഇവന്റുകൾ ആരംഭിക്കുന്നു.
ആദ്യം, ടോർച്ച് ഒരു ഉയരം മനസ്സിലാക്കൽ നടപടിക്രമം നടത്തുന്നു, സാധാരണയായി വർക്ക്പീസ് ഉപരിതലം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ഓമിക് സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്ലേറ്റ് സ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ടോർച്ച് പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് ട്രാൻസ്ഫർ ഉയരത്തിലേക്ക് പിൻവലിക്കുന്നു, ഇത് പ്ലാസ്മ ആർക്ക് വർക്ക്പീസിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ദൂരമാണ്. പ്ലാസ്മ ആർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് പൂർണ്ണമായും ചൂടാകാം. ഈ ഘട്ടത്തിൽ ടോർച്ച് പിയേഴ്സ് ഉയരത്തിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, ഇത് വർക്ക്പീസിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായ ദൂരവും ഉരുകിയ വസ്തുക്കളുടെ ബ്ലോബാക്കിൽ നിന്ന് വളരെ അകലെയുമാണ്. പ്ലാസ്മ ആർക്ക് പ്ലേറ്റിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും തുളച്ചുകയറുന്നതുവരെ ടോർച്ച് ഈ ദൂരം നിലനിർത്തുന്നു. പിയേഴ്സ് കാലതാമസം പൂർത്തിയായ ശേഷം, ടോർച്ച് ലോഹ പ്ലേറ്റിലേക്ക് താഴേക്ക് നീങ്ങുകയും കട്ടിംഗ് ചലനം ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ചിത്രം 4 കാണുക).
വീണ്ടും, ഈ ബുദ്ധിശക്തിയെല്ലാം സാധാരണയായി റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലല്ല, ഷീറ്റ് കട്ടിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്ലാസ്മ കൺട്രോളറിലാണ് ഉൾച്ചേർത്തിരിക്കുന്നത്. റോബോട്ടിക് കട്ടിംഗിനും സങ്കീർണ്ണമായ മറ്റൊരു പാളിയുണ്ട്. തെറ്റായ ഉയരത്തിൽ തുളയ്ക്കുന്നത് വളരെ മോശമാണ്, പക്ഷേ മൾട്ടി-ആക്സിസ് ആകൃതികൾ മുറിക്കുമ്പോൾ, ടോർച്ച് വർക്ക്പീസിനും മെറ്റീരിയൽ കനത്തിനും ഏറ്റവും മികച്ച ദിശയിലായിരിക്കില്ല. ടോർച്ച് അത് തുളച്ചുകയറുന്ന ലോഹ പ്രതലത്തിന് ലംബമല്ലെങ്കിൽ, അത് ആവശ്യത്തിലധികം കട്ടിയുള്ള ക്രോസ്-സെക്ഷൻ മുറിക്കുന്നതിന് കാരണമാകും, ഇത് ഉപഭോഗ ആയുസ്സ് പാഴാക്കും. കൂടാതെ, തെറ്റായ ദിശയിൽ ഒരു കോണ്ടൂർഡ് വർക്ക്പീസ് തുളയ്ക്കുന്നത് ടോർച്ച് അസംബ്ലി വർക്ക്പീസ് ഉപരിതലത്തോട് വളരെ അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കുകയും അത് ഉരുകിയ ബ്ലോബാക്കിന് വിധേയമാക്കുകയും അകാല പരാജയത്തിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും (ചിത്രം 5 കാണുക).
ഒരു പ്രഷർ വെസലിന്റെ തല വളയ്ക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിഗണിക്കുക. ഷീറ്റ് കട്ടിംഗിന് സമാനമായി, സുഷിരത്തിനായി സാധ്യമായ ഏറ്റവും നേർത്ത ക്രോസ്-സെക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിക് ടോർച്ച് മെറ്റീരിയൽ ഉപരിതലത്തിന് ലംബമായി സ്ഥാപിക്കണം. പ്ലാസ്മ ടോർച്ച് വർക്ക്പീസിലേക്ക് അടുക്കുമ്പോൾ, അത് പാത്രത്തിന്റെ ഉപരിതലം കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ ഉയരം സെൻസിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഉയരം കൈമാറാൻ ടോർച്ച് അച്ചുതണ്ടിലൂടെ പിൻവാങ്ങുന്നു. ആർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്ത ശേഷം, ടോർച്ച് അച്ചുതണ്ടിലൂടെ ഉയരം തുളയ്ക്കാൻ ടോർച്ച് വീണ്ടും പിൻവലിക്കുന്നു, ബ്ലോബാക്കിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായി അകന്നു (ചിത്രം 6 കാണുക).
പിയേഴ്‌സ് ഡിലേ കാലാവധി കഴിഞ്ഞാൽ, ടോർച്ച് കട്ടിംഗ് ഉയരത്തിലേക്ക് താഴ്ത്തുന്നു. കോണ്ടൂർ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ടോർച്ച് ആവശ്യമുള്ള കട്ടിംഗ് ദിശയിലേക്ക് ഒരേസമയം അല്ലെങ്കിൽ ഘട്ടങ്ങളായി തിരിക്കുന്നു. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, കട്ടിംഗ് സീക്വൻസ് ആരംഭിക്കുന്നു.
റോബോട്ടുകളെ ഓവർഡെറ്റർമൈൻഡ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഒരേ പോയിന്റിലെത്താൻ ഇതിന് ഒന്നിലധികം വഴികളുണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം ഒരു റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ പഠിപ്പിക്കുന്ന ഏതൊരാൾക്കും, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റാരെങ്കിലും, റോബോട്ട് ചലനം മനസ്സിലാക്കുന്നതിലോ പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന്റെ മെഷീനിംഗ് ആവശ്യകതകളിലോ ഒരു നിശ്ചിത തലത്തിലുള്ള വൈദഗ്ദ്ധ്യം ഉണ്ടായിരിക്കണം എന്നാണ്.
ടീച്ച് പെൻഡന്റുകൾ വികസിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, ചില ജോലികൾ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗിന് അന്തർലീനമായി അനുയോജ്യമല്ല - പ്രത്യേകിച്ച് ധാരാളം മിക്സഡ് ലോ-വോളിയം ഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്ന ജോലികൾ. റോബോട്ടുകൾ പഠിപ്പിക്കുമ്പോൾ അവ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നില്ല, സങ്കീർണ്ണമായ ഭാഗങ്ങൾ പഠിപ്പിക്കുന്നതിന് തന്നെ മണിക്കൂറുകളോ ദിവസങ്ങളോ എടുത്തേക്കാം.
പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഈ വൈദഗ്ദ്ധ്യം ഉൾക്കൊള്ളും (ചിത്രം 7 കാണുക). ഇതിൽ പ്ലാസ്മ ഗ്യാസ് കട്ടിംഗ് ദിശ, പ്രാരംഭ ഉയര സെൻസിംഗ്, പിയേഴ്‌സ് സീക്വൻസിംഗ്, ടോർച്ച്, പ്ലാസ്മ പ്രക്രിയകൾക്കുള്ള കട്ടിംഗ് വേഗത ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ചിത്രം 2. റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിന് മൂർച്ചയുള്ള ("കൂർത്ത") ടോർച്ചുകൾ കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. എന്നാൽ ഈ ടോർച്ച് ജ്യാമിതികൾ ഉപയോഗിച്ചാലും, കൂട്ടിയിടികളുടെ സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നതിന് കട്ട് ഉയരം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.
ഓവർഡിറ്റർമൈൻഡ് സിസ്റ്റങ്ങളെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ റോബോട്ടിക് വൈദഗ്ദ്ധ്യം സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നൽകുന്നു. ഇത് സിംഗുലാരിറ്റികൾ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിക് എൻഡ്-ഇഫക്റ്ററിന് (ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, പ്ലാസ്മ ടോർച്ച്) വർക്ക്പീസിൽ എത്താൻ കഴിയാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു; ജോയിന്റ് ലിമിറ്റുകൾ; ഓവർട്രാവൽ; റിസ്റ്റ് റോൾഓവർ; കൊളീഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ; എക്സ്റ്റേണൽ ആക്സിസ്; ടൂൾപാത്ത് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ. ആദ്യം, പ്രോഗ്രാമർ പൂർത്തിയായ ഭാഗത്തിന്റെ CAD ഫയൽ ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലേക്ക് ഇറക്കുമതി ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് പിയേഴ്‌സ് പോയിന്റും മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകളും സഹിതം മുറിക്കേണ്ട എഡ്ജ് നിർവചിക്കുന്നു, കൊളീഷനും റേഞ്ച് നിയന്ത്രണങ്ങളും കണക്കിലെടുക്കുന്നു.
ഓഫ്‌ലൈൻ റോബോട്ടിക്സ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ ചില ആവർത്തനങ്ങളിൽ ടാസ്‌ക് അധിഷ്ഠിത ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ രീതി പ്രോഗ്രാമർമാർക്ക് കട്ടിംഗ് പാത്തുകൾ സ്വയമേവ സൃഷ്ടിക്കാനും ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം പ്രൊഫൈലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. കട്ടിംഗ് പാത്തും ദിശയും കാണിക്കുന്ന ഒരു എഡ്ജ് പാത്ത് സെലക്ടർ പ്രോഗ്രാമർ തിരഞ്ഞെടുത്തേക്കാം, തുടർന്ന് പ്ലാസ്മ ടോർച്ചിന്റെ ദിശയും ചെരിവും മാറ്റാൻ പ്രോഗ്രാമർ തിരഞ്ഞെടുത്തേക്കാം. പ്രോഗ്രാമിംഗ് സാധാരണയായി ആരംഭിക്കുന്നു (റോബോട്ടിക് ആം അല്ലെങ്കിൽ പ്ലാസ്മ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ബ്രാൻഡിൽ നിന്ന് സ്വതന്ത്രമായി) കൂടാതെ ഒരു പ്രത്യേക റോബോട്ട് മോഡൽ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നതിലേക്ക് പോകുന്നു.
തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന സിമുലേഷനിൽ സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങൾ, ഫിക്‌ചറുകൾ, പ്ലാസ്മ ടോർച്ചുകൾ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ റോബോട്ടിക് സെല്ലിലെ എല്ലാം കണക്കിലെടുക്കാൻ കഴിയും. പിന്നീട് ഇത് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് സാധ്യമായ ചലനാത്മക പിശകുകളും കൂട്ടിയിടികളും കണക്കിലെടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് അവർക്ക് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു പ്രഷർ വെസലിന്റെ തലയിലെ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത മുറിവുകൾക്കിടയിലുള്ള കൂട്ടിയിടി പ്രശ്നം ഒരു സിമുലേഷൻ വെളിപ്പെടുത്തിയേക്കാം. ഓരോ മുറിവുകളും തലയുടെ കോണ്ടൂരിനൊപ്പം വ്യത്യസ്ത ഉയരത്തിലാണ്, അതിനാൽ മുറിവുകൾക്കിടയിലുള്ള ദ്രുത ചലനം ആവശ്യമായ ക്ലിയറൻസിന് കാരണമാകണം - ജോലി തറയിൽ എത്തുന്നതിനുമുമ്പ് പരിഹരിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ചെറിയ വിശദാംശം, തലവേദനയും മാലിന്യവും ഇല്ലാതാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
നിരന്തരമായ തൊഴിലാളി ക്ഷാമവും വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഉപഭോക്തൃ ആവശ്യവും കൂടുതൽ നിർമ്മാതാക്കളെ റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിലേക്ക് തിരിയാൻ പ്രേരിപ്പിച്ചു. നിർഭാഗ്യവശാൽ, കൂടുതൽ സങ്കീർണതകൾ കണ്ടെത്താൻ വേണ്ടി മാത്രം പലരും വെള്ളത്തിൽ മുങ്ങുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ഓട്ടോമേഷൻ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ആളുകൾക്ക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് അറിവില്ലാത്തപ്പോൾ. ഈ പാത നിരാശയിലേക്ക് നയിക്കും.
തുടക്കം മുതലുള്ള പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗ് പരിജ്ഞാനം സംയോജിപ്പിക്കുക, കാര്യങ്ങൾ മാറും. പ്ലാസ്മ പ്രോസസ് ഇന്റലിജൻസ് ഉപയോഗിച്ച്, ഏറ്റവും കാര്യക്ഷമമായ പിയേഴ്‌സിംഗ് നടത്തുന്നതിന് റോബോട്ടിന് ആവശ്യാനുസരണം കറങ്ങാനും ചലിക്കാനും കഴിയും, ഇത് ഉപഭോഗവസ്തുക്കളുടെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഇത് ശരിയായ ദിശയിൽ മുറിക്കുകയും വർക്ക്പീസ് കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കാൻ തന്ത്രങ്ങൾ മെനയുകയും ചെയ്യുന്നു. ഓട്ടോമേഷന്റെ ഈ പാത പിന്തുടരുമ്പോൾ, നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് പ്രതിഫലം ലഭിക്കും.
2021 ലെ FABTECH കോൺഫറൻസിൽ അവതരിപ്പിച്ച "3D റോബോട്ടിക് പ്ലാസ്മ കട്ടിംഗിലെ പുരോഗതി" എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ഈ ലേഖനം.
വടക്കേ അമേരിക്കയിലെ മുൻനിര ലോഹ രൂപീകരണ, നിർമ്മാണ വ്യവസായ മാസികയാണ് ഫാബ്രിക്കേറ്റർ. നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് അവരുടെ ജോലികൾ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന വാർത്തകൾ, സാങ്കേതിക ലേഖനങ്ങൾ, കേസ് ചരിത്രങ്ങൾ എന്നിവ ഈ മാസിക നൽകുന്നു. 1970 മുതൽ ഫാക്ടറിറ്റർ വ്യവസായത്തിന് സേവനം നൽകുന്നു.
ഇപ്പോൾ The FABRICATOR-ന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്കുള്ള പൂർണ്ണ ആക്‌സസ്, വിലപ്പെട്ട വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്കുള്ള എളുപ്പത്തിലുള്ള ആക്‌സസ്.
ട്യൂബ് & പൈപ്പ് ജേണലിന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പ് ഇപ്പോൾ പൂർണ്ണമായും ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്, ഇത് വിലപ്പെട്ട വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പ്രവേശനം നൽകുന്നു.
മെറ്റൽ സ്റ്റാമ്പിംഗ് വിപണിക്കായുള്ള ഏറ്റവും പുതിയ സാങ്കേതിക മുന്നേറ്റങ്ങൾ, മികച്ച രീതികൾ, വ്യവസായ വാർത്തകൾ എന്നിവ നൽകുന്ന STAMPING ജേണലിന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്കുള്ള പൂർണ്ണ ആക്‌സസ് ആസ്വദിക്കൂ.
ഇപ്പോൾ ദി ഫാബ്രിക്കേറ്റർ എൻ എസ്പാനോളിന്റെ ഡിജിറ്റൽ പതിപ്പിലേക്കുള്ള പൂർണ്ണ ആക്‌സസ്, വിലയേറിയ വ്യവസായ വിഭവങ്ങളിലേക്കുള്ള എളുപ്പത്തിലുള്ള ആക്‌സസ്.