വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ്-ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിനെ നമുക്ക് പരിചയപ്പെടാം

1. പ്രധാന ശരീരം

ഭുജം, ഭുജം, കൈത്തണ്ട, കൈ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന മെക്കാനിക്കൽ സംവിധാനത്തിന്റെ ഒരു മൾട്ടി-ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമാണ് പ്രധാന യന്ത്രസാമഗ്രികൾ. സഞ്ചാര സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ 3 ഡിഗ്രി.

2. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തെ പവർ സോഴ്‌സ് അനുസരിച്ച് ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക് എന്നിങ്ങനെ മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. മൂന്ന് ഉദാഹരണങ്ങളുടെയും ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച് സംയോജിപ്പിച്ച് കോമ്പൗണ്ട് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റവും ചെയ്യാം. അല്ലെങ്കിൽ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ്, ഗിയർ ട്രെയിൻ, ഗിയർ എന്നിവയിലൂടെ. പരോക്ഷമായി ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനുള്ള മറ്റ് മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന് പവർ ഉപകരണവും ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഉണ്ട്, ഇത് മെക്കാനിസത്തിന്റെ അനുബന്ധ പ്രവർത്തനം നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.മൂന്ന് അടിസ്ഥാന ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ സവിശേഷതകളുണ്ട്.ഇപ്പോൾ മുഖ്യധാര ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമാണ്.

3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

റോബോട്ടിന്റെ മസ്തിഷ്കവും റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനവും പ്രവർത്തനവും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകവുമാണ് റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം. സിസ്റ്റം ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പ്രോഗ്രാമിന്റെ ഇൻപുട്ടിനും കമാൻഡ് വീണ്ടെടുക്കുന്നതിനുള്ള ഏജൻസിയുടെ നടപ്പാക്കലിനും അനുസരിച്ചാണ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം. സിഗ്നൽ, നിയന്ത്രണം. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രധാന ദൌത്യം, ജോലിസ്ഥലത്തെ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ചലനം, ഭാവം, പാത, പ്രവർത്തന സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. ഇതിന് ലളിതമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സോഫ്റ്റ്വെയർ മെനു കൃത്രിമത്വം, സൗഹൃദ മനുഷ്യ-മെഷീൻ ഇന്ററാക്ഷൻ ഇന്റർഫേസ്, ഓൺലൈൻ ഓപ്പറേഷൻ പ്രോംപ്റ്റും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്.

4. പെർസെപ്ഷൻ സിസ്റ്റം

ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ പരിസ്ഥിതിയുടെ അവസ്ഥയെക്കുറിച്ചുള്ള അർത്ഥവത്തായ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഇത് ഒരു ആന്തരിക സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ബാഹ്യ സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ചേർന്നതാണ്.

ആന്തരിക സെൻസറുകൾ: റോബോട്ടിന്റെ അവസ്ഥ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, ആയുധങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ആംഗിൾ), കൂടുതലും സ്ഥാനവും ആംഗിളും കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള സെൻസറുകൾ. പ്രത്യേകം: പൊസിഷൻ സെൻസർ, പൊസിഷൻ സെൻസർ, ആംഗിൾ സെൻസർ തുടങ്ങിയവ.

ബാഹ്യ സെൻസറുകൾ: റോബോട്ടിന്റെ പരിതസ്ഥിതിയും (വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തൽ, വസ്തുക്കളിൽ നിന്നുള്ള ദൂരം പോലുള്ളവ) അവസ്ഥകളും (പിടുത്തം പിടിച്ച വസ്തുക്കൾ വീഴുമോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ പോലുള്ളവ) ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ. പ്രത്യേക ദൂര സെൻസറുകൾ, വിഷ്വൽ സെൻസറുകൾ, ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയവ.

ഇന്റലിജന്റ് സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഉപയോഗം റോബോട്ടുകളുടെ ചലനാത്മകത, പ്രായോഗികത, ബുദ്ധി എന്നിവയുടെ നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.മനുഷ്യന്റെ പെർസെപ്ച്വൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ പുറം ലോകത്തിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് റോബോട്ടിക് വൈദഗ്ധ്യമുള്ളവയാണ്.എന്നിരുന്നാലും, ചില പ്രത്യേക വിവരങ്ങൾക്ക്, സെൻസറുകൾ മനുഷ്യ സംവിധാനങ്ങളേക്കാൾ കൂടുതൽ ഫലപ്രദമാണ്.

5. എൻഡ്-എഫക്റ്റർ

എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ജോയിന്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഭാഗം, സാധാരണയായി വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും മറ്റ് മെക്കാനിസങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും ആവശ്യമായ ജോലി നിർവഹിക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി എൻഡ്-എഫക്റ്ററുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ വിൽക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.മിക്ക കേസുകളിലും, അവ ഒരു ലളിതമായ ഗ്രിപ്പർ നൽകുന്നു. വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ്, പാർട്ട് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള ഒരു നിശ്ചിത പരിതസ്ഥിതിയിൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിന്റെ 6-ആക്സിസ് ഫ്ലേഞ്ചിലാണ് എൻഡ്-എഫക്റ്റർ സാധാരണയായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ വഴി പൂർത്തിയാക്കും.