വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ് - നമുക്ക് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെ പരിചയപ്പെടാം

1. പ്രധാന ശരീരം

പ്രധാന യന്ത്രം അടിത്തറയാണ്, കൂടാതെ ഭുജം, കൈത്തണ്ട, കൈ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള മെക്കാനിസത്തിന്റെ നിർവ്വഹണവും മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൾട്ടി-ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തെ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്ക് 6 ഡിഗ്രിയോ അതിൽ കൂടുതലോ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, കൂടാതെ കൈത്തണ്ടയ്ക്ക് സാധാരണയായി 1 മുതൽ 3 ഡിഗ്രി വരെ ചലന സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്.

2. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം

വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തെ പവർ സ്രോതസ്സ് അനുസരിച്ച് ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക് എന്നിങ്ങനെ മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. മൂന്ന് ഉദാഹരണങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സംയോജിപ്പിച്ച് കോമ്പൗണ്ട് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റവും ഉപയോഗിക്കാം. അല്ലെങ്കിൽ സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ്, ഗിയർ ട്രെയിൻ, ഗിയർ, മറ്റ് മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം എന്നിവയിലൂടെ പരോക്ഷമായി ഡ്രൈവ് ചെയ്യാം. ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിൽ പവർ ഉപകരണവും ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഉണ്ട്, ഇത് മെക്കാനിസത്തിന്റെ അനുബന്ധ പ്രവർത്തനം നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൂന്ന് അടിസ്ഥാന ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ സവിശേഷതകളുണ്ട്. ഇപ്പോൾ മുഖ്യധാര ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റമാണ്.

3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം റോബോട്ടിന്റെ തലച്ചോറാണ്, റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനവും പ്രവർത്തനവും നിർണ്ണയിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകവുമാണ്. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സിസ്റ്റത്തെ നയിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രോഗ്രാമിന്റെ ഇൻപുട്ടിനും കമാൻഡ് സിഗ്നൽ വീണ്ടെടുക്കുന്നതിനും ഏജൻസി നടപ്പിലാക്കുന്നതിനും അനുസരിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ നിയന്ത്രണവും. വ്യാവസായിക റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രധാന ദൌത്യം ജോലിസ്ഥലത്ത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ചലന പരിധി, പോസ്ചർ, പാത, പ്രവർത്തന സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. ലളിതമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ മെനു കൃത്രിമത്വം, സൗഹൃദപരമായ മാൻ-മെഷീൻ ഇന്ററാക്ഷൻ ഇന്റർഫേസ്, ഓൺലൈൻ ഓപ്പറേഷൻ പ്രോംപ്റ്റ്, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ള സവിശേഷതകൾ ഇതിനുണ്ട്.

4. പെർസെപ്ഷൻ സിസ്റ്റം

ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ പരിസ്ഥിതിയുടെ അവസ്ഥയെക്കുറിച്ചുള്ള അർത്ഥവത്തായ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഒരു ആന്തരിക സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ഒരു ബാഹ്യ സെൻസർ മൊഡ്യൂളും ചേർന്നതാണ് ഇത്.

ആന്തരിക സെൻസറുകൾ: റോബോട്ടിന്റെ അവസ്ഥ കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ (കൈകൾക്കിടയിലുള്ള ആംഗിൾ പോലുള്ളവ), പ്രധാനമായും സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിനും ആംഗിൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനുമുള്ള സെൻസറുകൾ. പ്രത്യേകമായി: സ്ഥാന സെൻസർ, സ്ഥാന സെൻസർ, ആംഗിൾ സെൻസർ തുടങ്ങിയവ.

ബാഹ്യ സെൻസറുകൾ: റോബോട്ടിന്റെ പരിസ്ഥിതി (വസ്തുക്കളുടെ കണ്ടെത്തൽ, വസ്തുക്കളിൽ നിന്നുള്ള ദൂരം പോലുള്ളവ) കണ്ടെത്തുന്നതിനും അവസ്ഥകൾ (പിടിച്ചെടുക്കപ്പെട്ട വസ്തുക്കൾ വീഴുന്നുണ്ടോ എന്ന് കണ്ടെത്തൽ പോലുള്ളവ) കണ്ടെത്തുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ. പ്രത്യേക ദൂര സെൻസറുകൾ, ദൃശ്യ സെൻസറുകൾ, ബല സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയവ.

ബുദ്ധിപരമായ സെൻസിംഗ് സംവിധാനങ്ങളുടെ ഉപയോഗം റോബോട്ടുകളുടെ ചലനശേഷി, പ്രായോഗികത, ബുദ്ധിശക്തി എന്നിവയുടെ നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. പുറം ലോകത്തിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് മനുഷ്യന്റെ ഗ്രഹണ സംവിധാനങ്ങൾ റോബോട്ടിക് വൈദഗ്ധ്യമുള്ളവയാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ചില പ്രത്യേക വിവരങ്ങൾക്ക്, സെൻസറുകൾ മനുഷ്യ സംവിധാനങ്ങളേക്കാൾ ഫലപ്രദമാണ്.

5. എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ

എൻഡ്-ഇഫക്ടർ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ജോയിന്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഭാഗം, സാധാരണയായി വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കുന്നതിനും, മറ്റ് സംവിധാനങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും, ആവശ്യമായ ജോലി നിർവഹിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി എൻഡ്-ഇഫക്ടറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ വിൽക്കുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. മിക്ക കേസുകളിലും, അവ ഒരു ലളിതമായ ഗ്രിപ്പർ നൽകുന്നു. വെൽഡിംഗ്, പെയിന്റിംഗ്, ഗ്ലൂയിംഗ്, പാർട്ട് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് തുടങ്ങിയ ഒരു പ്രത്യേക പരിതസ്ഥിതിയിൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് എൻഡ്-ഇഫക്ടർ സാധാരണയായി റോബോട്ടിന്റെ 6-ആക്സിസ് ഫ്ലേഞ്ചിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇവ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ജോലികളാണ്.